中国科学院沈阳自动化研究所;沈阳中科新宇空间智能装备有限公司张赵威获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所;沈阳中科新宇空间智能装备有限公司申请的专利一种单自由度空间远程运动中心机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511036909.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种单自由度空间远程运动中心机构是由张赵威;周维佳;吕正洋;谭家龙设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单自由度空间远程运动中心机构在说明书摘要公布了：本发明涉及机械传动及机器人技术领域，特别涉及一种单自由度空间远程运动中心机构。包括基座、运动平台以及连接基座和运动平台的对称连杆组；对称连杆组包括右侧连杆组和左侧连杆组；右侧连杆组和左侧连杆组均具有轴线交汇于一点的三个旋转副，右侧连杆组和左侧连杆组的三个旋转副的轴线交汇点分别为PA点和PB点；运动平台能够绕PA点与PB点的连线实现单自由度回转运动。本发明机构零件少、结构简单、刚度好，能够保证良好的运动精度。
本发明授权一种单自由度空间远程运动中心机构在权利要求书中公布了：1.一种单自由度空间远程运动中心机构，其特征在于，包括基座1、运动平台4以及连接基座1和运动平台4的对称连杆组； 所述对称连杆组包括右侧连杆组和左侧连杆组；右侧连杆组和左侧连杆组均具有轴线交汇于一点的三个旋转副，右侧连杆组和左侧连杆组的三个旋转副的轴线交汇点分别为PA点和PB点； 所述运动平台4能够绕PA点与PB点的连线实现单自由度回转运动； 当PA点与PB点重合时，所述单自由度空间远程运动中心机构转换为空间定中心的三自由度远程中心机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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