杭州云箭智融信息技术有限公司蒋元庆获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州云箭智融信息技术有限公司申请的专利一种可变形的陆空两栖机器人及其操控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120534535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511036628.1,技术领域涉及:B64U10/70;该发明授权一种可变形的陆空两栖机器人及其操控方法是由蒋元庆;徐显锐;梅俊杰;江皓岸;梅欣怡;李泽庆设计研发完成,并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变形的陆空两栖机器人及其操控方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种可变形的陆空两栖机器人,包括机身、变形机构、陆空组合动力装置、环境传感器和控制器,变形机构安装在机身上,陆空组合动力装置安装在变形机构上,控制器连通控制横杆舵机、纵杆舵机、陆空组合动力装置,环境传感器安装在机身上。本发明提出一种集成旋翼动力装置和轮驱动力装置、可多模态变形的陆空两栖机器人,相比现有笼式、轮式陆空两栖机器人具有结构紧凑、重量低、长续航、任务效率高的优点,本发明具有双自由度倾转的变形机构,可在空地切换过程中通过协同倾转减少变形阻力,可在飞行地面运动过程中通过协同倾转调整自身高度宽度尺寸,具备更好的障碍空间通过能力、飞行稳定性和云台探测视野。
本发明授权一种可变形的陆空两栖机器人及其操控方法在权利要求书中公布了:1.一种可变形的陆空两栖机器人,其特征是,其包括机身、变形机构、陆空组合动力装置和控制器,所述变形机构安装在机身上,所述陆空组合动力装置安装在变形机构上,所述变形机构包括中心支架、横杆、纵杆、横杆舵机、纵杆舵机、舵机U型支架、横杆连接件、纵杆连接件,变形机构通过中心支架与机身连接,中心支架两端上分别固定安装横杆舵机,横杆舵机的输出端上通过舵机U型支架和横杆连接件连接横杆,横杆通过横杆连接件和舵机U型支架与纵杆舵机连接,纵杆舵机的输出端通过舵机U型支架和纵杆连接件与纵杆连接,纵杆平行于机身安装,控制器连通控制横杆舵机、纵杆舵机、陆空组合动力装置。
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