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龙图腾网获悉中国十七冶集团有限公司申请的专利大型转炉精密安装就位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120536666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511040371.7，技术领域涉及：C21C5/46；该发明授权大型转炉精密安装就位方法及系统是由孔炯;金仁才;程安春;关永莹;黄金坤;房政;朱道付;谈莉斌;饶思贤;罗仲龙;汪浩;郑羿;王新成;杨徽;汪佳设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型转炉精密安装就位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型转炉精密安装就位方法及系统，属于转炉安装就位技术领域。本发明的转炉精密安装就位系统，包括：转炉输送机构，用于将转炉输送至转炉基台进行安装；激光扫描仪，用于对转炉进行扫描，以采集转炉在就位输送过程中不同位置的点云数据；转炉三维模型构建单元，用于通过点云三维重构模块构建得到转炉的三维模型；转炉安装偏差判断单元，用于求解转炉中心点与目标安装中心线之间的距离偏差值，以判断转炉是否精确到达预期目标位置；控制单元，用于控制转炉输送机构的运行与停车。本发明通过在转炉就位过程中利用点云重构三维技术，从而使得转炉就位更加精准和便捷，大大提升了转炉就位的效率和准确性。

本发明授权大型转炉精密安装就位方法及系统在权利要求书中公布了：1.大型转炉精密安装就位系统，其特征在于，包括： 转炉输送机构，用于将转炉3输送至转炉基台4进行安装； 激光扫描仪，用于对转炉进行扫描，以采集转炉在就位输送过程中不同位置的点云数据； 转炉三维模型构建单元，包括点云配准模块和点云三维重构模块，基于激光扫描仪采集得到的点云数据，经点云配准模块进行点云配准后，通过点云三维重构模块构建得到转炉的三维模型； 转炉安装偏差判断单元，用于基于构建得到的转炉三维模型，求解转炉中心点与目标安装中心线之间的距离偏差值，以判断转炉是否精确到达预期目标位置；以及控制单元，用于基于转炉安装偏差判断单元的判断结果，控制转炉输送机构的运行与停车； 其中，所述点云配准模块采用基于概率的点集配准算法进行点云配准，其概率密度函数如下： ，式中： ； 其中，为概率密度函数；px|m为条件函数，x为目标点云集中的数据点，ym表示待配准点云集中的第m个数据点，m∈1至M，M为待配准点云集中点的数目；N为目标点云集中点的数目；D为转炉点云点集的维度，ω为溢出点的权重参数，0≤ω≤1；σ2为相等各向同性协方差；α为转炉曲面点整合参数，0≤α≤1。

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