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龙图腾网获悉珠江水利委员会珠江水利科学研究院申请的专利城市地下空间洪涝灾害救援系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511066844.0，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权城市地下空间洪涝灾害救援系统及方法是由刘智成;苏振宇;向英俊;王斌;王凌;邓长涛;秦琦;钟颜开;刘健美;吕文斌;林健斌;范楚航;黄代忠;戈军;沈旭舟设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市地下空间洪涝灾害救援系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及洪涝救援技术领域，尤其涉及一种城市地下空间洪涝灾害救援系统及方法。该方法包括以下步骤：在地下空间台阶处设置水深传感器，实时监测台阶积水深度；根据台阶积水深度对预设阈值进行比对分析，得到台阶积水风险等级数据，当台阶积水深度达到第一预设阈值时生成淹水预警信号，当台阶积水深度达到第二预设阈值时生成倒灌警报信号；根据台阶积水风险等级数据对救生缆绳设备进行启动控制，得到救生缆绳释放指令数据；根据救生缆绳释放指令数据对救生缆绳进行自适应释放控制，得到缆绳运行状态数据。本发明通过救生缆绳设备能够在出入口发生倒灌灾害时，辅助地下空间被困人员安全出站。

本发明授权城市地下空间洪涝灾害救援系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种城市地下空间洪涝灾害救援方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：在地下空间台阶处设置水深传感器，并实时监测台阶积水深度； 步骤S2：根据台阶积水深度对预设阈值进行比对分析，得到台阶积水风险等级数据，其中当台阶积水深度达到第一预设阈值时生成淹水预警信号，当台阶积水深度达到第二预设阈值时生成倒灌警报信号； 步骤S3：根据台阶积水风险等级数据对风险等级进行分级判断，当风险等级达到预警级别时发送设备预热指令，当风险等级达到警报级别时发送启动准备指令，得到设备状态准备数据；根据设备状态准备数据对救生缆绳设备进行启动控制，得到救生缆绳释放指令数据； 步骤S4：根据救生缆绳释放指令数据对救生缆绳进行基于环境激励、结构效应以及智能调控的自适应释放控制，得到缆绳运行状态数据； 步骤S5：通过缆绳表面的压力传感器获取人员抓握位姿数据，并根据缆绳运行状态数据以及人员抓握位姿数据进行缆绳牵引力参数调节，通过柔性橡胶齿轮带与主动齿轮啮合产生稳定牵引力，得到牵引力参数数据，并由红绿相间发光带提供逃生方向指引； 步骤S4包括以下步骤： 步骤S41：解析救生缆绳释放指令数据，提取目标释放区域、释放长度和初始释放速度参数，得到目标释放数据； 步骤S42：通过地下空间台阶处的水深传感器检测水流方向以及流速，从而得到实时水流信息； 步骤S43：根据目标释放数据以及实时水流信息对电机转速和主动齿轮转向进行控制参数设定，得到缆绳释放启动数据； 步骤S44：根据缆绳释放启动数据激活收纳箱传感器对救生缆绳的释放过程中的受力情况进行实时监测，得到缆绳受力状态数据，其中救生缆绳包括柔性橡胶齿轮带、红绿相间发光带、均匀分布的浮体和间隔设置的魔术贴固定装置； 步骤S45：根据缆绳受力状态数据对主动齿轮扭矩进行调整，当缆绳受力超过第一预设值时减缓释放速度20%并增加扭矩25%，当缆绳受力超过第二预设值时暂停释放并启动缆绳加固模式，得到缆绳调整指令数据； 步骤S46：根据缆绳调整指令数据对救生缆绳设备进行缆绳状态监测及实时调整，从而得到缆绳运行状态数据。

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