天津工业大学谷鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利基于排序均压算法的MMC故障诊断方法、系统和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120546483B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511038720.1,技术领域涉及:H02M7/483;该发明授权基于排序均压算法的MMC故障诊断方法、系统和装置是由谷鑫;庞文亮;张国政;金雪峰;赵文轩;陈炜设计研发完成,并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于排序均压算法的MMC故障诊断方法、系统和装置在说明书摘要公布了:本发明涉及模块化多电平变流器技术领域,提供一种基于排序均压算法的MMC故障诊断方法、系统和装置。包括:根据模块化多电平变流器的测量数据,计算得到模块化多电平变流器的桥臂电压理论值和实际值,与第一报警阈值进行比较,确定对应的桥臂故障及故障类型;根据桥臂电压实际值和桥臂电压理论值计算得到故障子模块个数;判断故障桥臂子模块开关数,根据故障类型和故障子模块的个数,控制调整桥臂子模块开通;计算电容电压最小值差值,与第二报警阈值进行比较,确定故障子模块。本发明设计了一种多管故障诊断方法,解决了轻载工况下故障定位性能不佳的问题,提高了在全功率范围内子模块定位性能。
本发明授权基于排序均压算法的MMC故障诊断方法、系统和装置在权利要求书中公布了:1.一种基于排序均压算法的MMC故障诊断方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:根据模块化多电平变流器的测量数据,计算得到模块化多电平变流器的桥臂电压理论值与桥臂电压实际值; S2:比较桥臂电压实际值、桥臂电压理论值与第一报警阈值,确定对应的桥臂是否存在IGBT开路故障;步骤S2包括:第一报警阈值包括桥臂电压误差阈值以及第一时间阈值; 当所述桥臂电压理论值与所述桥臂电压实际值的差大于所述桥臂电压误差阈值,且持续时间大于所述第一时间阈值时,判定对应的桥臂存在故障; 当所述桥臂电压理论值与所述桥臂电压实际值的差大于所述桥臂电压误差阈值时,且持续时间大于第一时间阈值时,确定故障子模块的故障类型为上管故障; 当所述桥臂电压实际值与所述桥臂电压理论值的差大于所述桥臂电压误差阈值时,且持续时间大于第一时间阈值时,确定故障子模块的故障类型为下管故障; S3:根据所述桥臂电压实际值和桥臂电压理论值计算得到故障子模块个数; S4:判断故障桥臂子模块开关数,根据故障类型和故障子模块的个数,控制调整故障相上下桥臂子模块开通;步骤S4包括:根据所述故障类型和故障个数,结合排序均压算法控制调整同一相对侧桥臂开通或切除和故障子模块个数相同数量的子模块; S5:计算各子模块电容电压与桥臂子模块电容电压最小值差值,并与第二报警阈值进行比较,确定故障子模块,步骤S5包括: 第二报警阈值包括:子模块故障特征值误差阈值以及第二时间阈值; 当桥臂子模块电容电压值与所述桥臂子模块电容电压最小值差值大于所述故障特征值误差阈值,且持续时间大于第二时间阈值时,则对应的所述桥臂子模块存在故障; 当子模块开关函数为1并且桥臂电流为负发生上管故障时,用桥臂最低电容电压的变化率除以每一个子模块电容电压的变化率得到的值记为,当大于设定的阈值时,定位出该子模块发生故障; 当子模块开关函数为0并且桥臂电流为正发生下管故障时,用每一个子模块电容电压的变化率除以桥臂最低电容电压的变化率得到的值记为,当大于设定的阈值时,定位出该子模块发生故障。
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