吉林大学;吉林省农业机械研究院范建华获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学;吉林省农业机械研究院申请的专利一种柔性微动脱粒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120548877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045375.4，技术领域涉及：A01F12/18；该发明授权一种柔性微动脱粒装置是由范建华;徐金童;王璐;张磊;张亮;韩志武设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性微动脱粒装置在说明书摘要公布了：本发明适用于农业生产设备技术领域，提供了一种柔性微动脱粒装置，包括滚筒轴和滚筒，还包括：柔性脱粒模块，所述柔性脱粒模块包括若干组环列安装于滚筒上的柔性脱粒单元，每个柔性脱粒单元包括若干沿滚筒轴的轴向等距安装于滚筒上的柔性脱粒机构；所述柔性脱粒机构包括固定底座，所述固定底座上安装有弹性铰接件，所述弹性铰接件包括下页板，所述下页板上通过插销安装有上页板，所述插销上还设置有扭力弹簧，所述上页板上安装有脱粒元件，所述固定底座与上页板之间还设置有锥形弹簧。该装置可适用于不同的农作物，适用范围广并可降低脱粒过程中因结构刚性造成籽粒破损的情况。
本发明授权一种柔性微动脱粒装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性微动脱粒装置，包括滚筒轴和滚筒，所述滚筒通过支撑幅盘安装于滚筒轴上，其特征在于，还包括： 柔性脱粒模块，所述柔性脱粒模块包括若干组环列安装于滚筒上的柔性脱粒单元，每个柔性脱粒单元包括若干沿滚筒轴的轴向等距安装于滚筒上的柔性脱粒机构； 所述柔性脱粒机构包括安装于滚筒上的固定底座，所述固定底座上安装有弹性铰接件，所述弹性铰接件包括安装于固定底座上的下页板，所述下页板上安装有插销，且所述插销上转动安装有上页板，所述插销上还设置有扭力弹簧，且所述扭力弹簧的两端分别与上页板和下页板连接，所述上页板上安装有脱粒元件，所述固定底座上还安装有锥形弹簧，且所述锥形弹簧远离固定底座的一端与上页板连接。
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