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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种对称双丝杠结构的电子机械制动器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052786.6，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种对称双丝杠结构的电子机械制动器及控制方法是由肖峰;解志鹏;靳立强;左伟兵;赵紫博设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对称双丝杠结构的电子机械制动器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对称双丝杠结构的电子机械制动器及控制方法，属于车辆工程技术领域，电子机械制动器包括制动机构；制动机构包括两根丝杠、前制动钳体和后制动钳体；丝杠均沿前后方向设置，且分为两段；前段丝杠和后段丝杠的螺纹旋向相反，且分别螺纹连接有前螺母和后螺母；两根丝杠能够同步旋转；前制动钳体和后制动钳体分别设置在制动盘的前、后两侧，前制动钳体的左、右两侧分别与两个前螺母固定，后制动钳体的左、右两侧分别与两个后螺母固定；两根丝杠同步旋转，前制动钳体和后制动钳体分别随前螺母和后螺母相向移动或相反移动，实现对制动盘的制动或解除制动。本发明可解决单侧摩擦片磨损的问题，具有运行稳定、结构精简、成本低等优点。

本发明授权一种对称双丝杠结构的电子机械制动器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种对称双丝杆结构的电子机械制动器的控制方法，其特征在于： 制动器用于制动制动盘A，包括制动机构1； 所述制动机构1包括两根丝杠11、前制动钳体12和后制动钳体13； 丝杠11均沿前后方向设置，且分为两段；前段丝杠11和后段丝杠11的螺纹旋向相反，且分别螺纹连接有前螺母111和后螺母112；两根丝杠11能够同步旋转； 前制动钳体12和后制动钳体13分别设置在所述制动盘A的前、后两侧，前制动钳体12的左、右两侧分别与两个前螺母111固定，后制动钳体13的左、右两侧分别与两个后螺母112固定； 两根丝杠11同步旋转，前制动钳体12和后制动钳体13分别随前螺母111和后螺母112相向移动，当移动至夹紧制动盘A时，实现制动；两根丝杠11同步反向旋转，前制动钳体12和后制动钳体13分别随前螺母111和后螺母112相反移动，松开制动盘A，解除制动； 控制方法为：所述前制动钳体12和后制动钳体13相向移动，与所述制动盘A之间存在制动间隙时，制动电机2控制模式采用转速模式；当前制动钳体12和后制动钳体13接触制动盘A，与制动盘A之间的制动间隙消除时，制动电机2控制模式采用转矩模式； 判断制动间隙消除的方法为：对制动电机2进行校准获得制动间隙消除时间；若制动时间小于制动间隙消除时间，则前制动钳体12和后制动钳体13未接触制动盘A；当制动时间大于等于制动间隙消除时间，则制动间隙消除； 所述对制动电机2进行校准获得制动间隙消除时间的方法为：制动踏板开度踩至100%，使所述前制动钳体12和后制动钳体13夹紧所述制动盘A，并在过程中实时基于模糊控制计算所述前制动钳体12和后制动钳体13与制动盘A接触的精确接触概率P精确，得到精确接触概率P精确与校正制动时间t的P精确‑t曲线；P精确‑t曲线的最大值对应的校正制动时间t为制动间隙消除时间； 其中，基于模糊控制计算精确接触概率P精确的方法为： 模糊控制的第一输入变量为制动电机2角速度，第二输入变量为制动电机2角加速度，输出变量为前制动钳体12和后制动钳体13与制动盘A接触的接触概率； 首先进行模糊化，对输入变量和输出变量进行模糊集的划分并确定相应的高斯隶属度函数； 然后进行模糊推理，根据制动间隙消除制动电机2角速度和制动电机2角加速度变化特点，建立多条模糊规则以涵盖制动过程中不同阶段的各种情况； 然后计算模糊规则的激活强度并进行规则聚合； 最后采用重心法进行去模糊化处理，得到精确接触概率P精确。

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