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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司;重庆大学申请的专利基于动态规划的汽车行驶控制方法、装置、控制器和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511057770.4，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权基于动态规划的汽车行驶控制方法、装置、控制器和可读存储介质是由杨亚联;张毓昕;段伟;邹云葛;唐江;赵淑仪设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态规划的汽车行驶控制方法、装置、控制器和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于动态规划的汽车行驶控制方法、装置、控制器和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取增程汽车在行驶过程中电池能量变化的统计信息；基于分布信息进行高斯迭代变换处理，获得增程汽车的电池能量变化对应的高斯分布信息；按照预设的容差条件从高斯分布信息中确定变化置信区间，并从变化置信区间中确定目标能量变化单位；根据目标能量变化单位和预设的关联模型，确定增程汽车的电池荷电状态的离散网格密度；基于预设的动态规划算法和离散网格密度，对增程汽车进行能量控制。采用本方法能够提高动态规划算法的计算效，从而实现更佳的增程汽车能量控制。

本发明授权基于动态规划的汽车行驶控制方法、装置、控制器和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于动态规划的汽车行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取增程汽车在行驶过程中电池荷电状态变化的统计信息； 基于所述统计信息和预设的关联模型，确定所述增程汽车的电池能量变化频次随电池荷电状态变化的分布信息；其中，所述关联模型用于表征所述增程汽车的电池能量变化与电池荷电状态变化之间的关联关系； 对所述分布信息进行高斯迭代变换处理，获得所述分布信息对应的高斯分布信息； 按照预设的容差条件从所述高斯分布信息中确定变化置信区间，并从所述变化置信区间中确定目标能量变化单位； 根据所述目标能量变化单位，确定所述增程汽车的电池荷电状态的离散网格密度； 基于预设的动态规划算法和所述离散网格密度，对所述增程汽车进行能量控制； 所述关联模型对应的表达式为： 其中，表示相同时间间隔内的电池能量变化； 表示下一时刻和当前时刻之间的SOC变化； 为参考电压； 为电池的参考容量； 表示电池组中串联的单体电池总数； 表示电机的最大功率； 表示电池功率效率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司;重庆大学，其通讯地址为：401331 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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