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龙图腾网获悉星逻智能科技(苏州)有限公司申请的专利风机叶片角度检测方法及风机叶片巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120557110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511074384.6，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权风机叶片角度检测方法及风机叶片巡检方法是由郭兴旺设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本风机叶片角度检测方法及风机叶片巡检方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风机叶片角度检测方法及风机叶片巡检方法。该方法包括：确定风机叶片上一帧的第一角度信息；第一角度信息用于描述风机每个目标叶片与预设水平线的夹角；获取风机叶片当前帧的第一图像，根据第一图像确定风机叶片当前帧的第二角度信息；根据第一角度信息与第二角度信息的匹配结果，确定风机叶片当前帧的第三角度信息，直至响应于叶片角度检测结束指令，停止风机叶片角度检测；第三角度信息用于描述风机每个目标叶片从上一帧风机叶片旋转到当前帧风机叶片，每个目标叶片与预设水平线的夹角。本发明通过相邻两帧角度信息的匹配结果确定风机叶片当前帧的第三角度信息，提高了实时对风机叶片角度检测的准确性。

本发明授权风机叶片角度检测方法及风机叶片巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种风机叶片角度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 确定风机叶片上一帧的第一角度信息；所述第一角度信息用于描述风机每个目标叶片与预设水平线的夹角；其中，所述预设水平线为过风机轮毂中心点与风机的塔架垂直，以及与风机叶片所在平面平行的直线； 获取风机叶片当前帧的第一图像，根据所述第一图像确定风机叶片当前帧的第二角度信息；其中，所述第二角度信息用于描述风机每个叶片与预设水平线的夹角；所述第二角度信息与所述目标叶片未匹配； 根据所述第一角度信息与所述第二角度信息的匹配结果，确定风机叶片当前帧的第三角度信息，直至响应于叶片角度检测结束指令，停止风机叶片角度检测；所述第三角度信息用于描述风机每个目标叶片从上一帧风机叶片旋转到当前帧风机叶片，每个目标叶片与预设水平线的夹角；所述第三角度信息与所述第一角度信息相互对应； 其中，根据所述第一角度信息与所述第二角度信息的匹配结果，确定风机叶片当前帧的第三角度信息，包括： 将所述第一角度信息包括的每一个角度值分别与所述第二角度信息包括的每一个角度值进行两两匹配，获得9组匹配对； 将每组匹配对的所述第一角度信息的角度值与所述第二角度信息的角度值进行求差，获得每组匹配对的候选差值； 将所述候选差值中数值相同的三个候选差值对应的匹配对作为目标匹配对； 根据所述目标匹配对确定风机叶片当前帧的第三角度信息；所述目标匹配对中所述第二角度信息的角度值与所述第一角度信息的角度值属于同一目标叶片。

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