中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司赵勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司申请的专利一种压缩空气储能系统高压管道内窥机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120557494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511063375.7，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权一种压缩空气储能系统高压管道内窥机器人是由赵勇;邱桐;逯军设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压缩空气储能系统高压管道内窥机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压缩空气储能系统高压管道内窥机器人，主要涉及管道机器人技术领域；包括设置于竖直输气管道的外壁上的存放仓，所述竖直输气管道上开设有与存放仓连通的窗口，所述存放仓内设有卷扬机、用于带动吊装架平移的直线平移机构，所述吊装架上设有与卷扬机的钢丝绳相适应的滑轮组件，所述钢丝绳远离卷扬机的一端设有管道机器人，管道机器人上搭载有巡检设备，所述吊装架远离直线平移机构的一端设有用于密封窗口的端盖，管道机器人吊设在吊装架上，通过直线平移机构将管道机器人调整至存放仓中或竖直输气管道内；本发明能够满足竖直输气管道内的管道巡检需求，确保及时发现管道内壁缺陷，保证压缩空气储能系统的健康运行。
本发明授权一种压缩空气储能系统高压管道内窥机器人在权利要求书中公布了：1.一种压缩空气储能系统高压管道内窥机器人，其特征在于：包括设置于竖直输气管道1的外壁上的存放仓2，所述竖直输气管道1上开设有与存放仓2连通的窗口，所述存放仓2内设有卷扬机3、用于带动吊装架4平移的直线平移机构5，所述吊装架4上设有与卷扬机3的钢丝绳31相适应的滑轮组件41，所述钢丝绳31远离卷扬机3的一端设有管道机器人6，管道机器人6上搭载有巡检设备，所述吊装架4远离直线平移机构5的一端设有用于密封窗口的端盖42，管道机器人6吊设在吊装架4上，通过直线平移机构5将管道机器人6调整至存放仓2中或竖直输气管道1内。
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