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龙图腾网获悉广州交信投科技股份有限公司申请的专利自动驾驶车辆的导航路径生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511059842.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权自动驾驶车辆的导航路径生成方法、装置、设备及介质是由陈欢;邹祥莉;黄毅泉;冯川;李欣怡;罗秀玲;陈超;程亚杰;王璞设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的导航路径生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的导航路径生成方法，该方法包括：获取当前行驶路段中车辆所处的第一车道的路段属性、行驶路段的第二车道的通行信息以及车辆的导航路径；在根据导航路径确定出第二车道不为转换车道的情况下，获取车辆当前行驶路段的第一区域行驶信息，以及与行驶路段关联的关联路段的第二区域参考信息；根据路段属性以及第一区域行驶信息确定车辆是否满足设置的变道条件；在满足变道条件的情况下，根据第二区域参考信息确定第二车道的影响因子值，在影响因子值小于预设数值的情况下确定将当前行驶车道由第一车道变更为第二车道。本方案能够提高车辆通行效率和自动驾驶的安全性。

本发明授权自动驾驶车辆的导航路径生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.自动驾驶车辆的导航路径生成方法，其特征在于，包括： 在触发车道路径规划事件的情况下，获取当前行驶路段中车辆所处的第一车道的路段属性、所述行驶路段的第二车道的通行信息以及所述车辆的导航路径，所述第二车道为与所述第一车道相邻的车道，所述路段属性包括当前时刻的路段车辆类型以及非当前时刻的路段行驶覆盖率； 在根据所述导航路径确定出所述第二车道不为转换车道的情况下，获取所述车辆当前行驶路段的第一区域行驶信息，以及与所述行驶路段关联的关联路段的第二区域参考信息，所述第一区域行驶信息包括车辆速度趋势以及车辆间隔； 根据所述路段属性以及所述第一区域行驶信息确定所述车辆是否满足设置的变道条件，其中，包括：根据所述车辆速度趋势以及所述车辆间隔计算第一变道概率，以及根据所述路段车辆类型以及所述非当前时刻的路段行驶覆盖率计算第二变道概率，在所述第一变道概率与所述第二变道概率之和大于预设概率的情况下，确定所述车辆满足设置的变道条件，否则，确定所述车辆不满足设置的变道条件； 在满足所述变道条件的情况下，根据所述第二区域参考信息以及所述通行信息确定所述第二车道的影响因子值，在所述影响因子值小于预设数值的情况下确定将当前行驶车道由所述第一车道变更为所述第二车道，并生成对应的包含变更路径的导航更新路径。

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