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龙图腾网获悉深圳市华成工业控制股份有限公司申请的专利异常振动检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511055760.7，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权异常振动检测方法、装置、电子设备和存储介质是由冷俊;刘梓轩;范玉魁;赵振宇;周敬阳设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本异常振动检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种异常振动检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：从电机转矩信号中提取高频振动信号；检测所述高频振动信号在一个振动周期内的采样点数量和峰峰值，作为目标采样点数量和目标峰峰值；在所述目标采样点数量满足第一预设条件或所述目标峰峰值满足第二预设条件时，对报警计数值进行自加；响应于所述报警计数值大于预设报警阈值，输出异常振动结果。这样，通过实时分析电机转矩信号的波形频率和峰值，进行异常检测，能够迅速输出异常振动结果。该方法无需进行加窗计算，具有较强的实时性和较低的计算量。

本发明授权异常振动检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种异常振动检测方法，其特征在于，包括： 从电机转矩信号中提取高频振动信号； 检测所述高频振动信号在一个振动周期内的采样点数量和峰峰值，作为目标采样点数量和目标峰峰值； 在所述目标采样点数量满足第一预设条件或所述目标峰峰值满足第二预设条件时，对报警计数值进行自加； 响应于所述报警计数值大于预设报警阈值，输出异常振动结果； 其中，所述检测所述高频振动信号在一个振动周期内的采样点数量和峰峰值，作为目标采样点数量和目标峰峰值，包括： 响应于检测到所述高频振动信号的过零点，对所述高频振动信号的采样点进行计数，并获取所述高频振动信号的正最大值和负最大值； 响应于再次检测到所述高频振动信号的同向过零点，获取对所述高频振动信号的采样点进行计数的采样计数值； 判断所述采样计数值是否小于预设采样阈值； 若是，对所述采样计数值、所述高频振动信号的正最大值和负最大值进行清零； 若否，将所述采样计数值确定为所述目标采样点数量，并计算所述高频振动信号的正最大值和负最大值的差值，作为目标峰峰值。

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