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龙图腾网获悉成都鹰谷米特科技有限公司申请的专利高速飞行过程的多目标测距方法和毫米波探测器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120559632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511087003.8，技术领域涉及：G01S13/08；该发明授权高速飞行过程的多目标测距方法和毫米波探测器是由李志强;袁利平;姚远;黄浩瀚;焦旭;邹吉飞;陈思旭;黄智威设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速飞行过程的多目标测距方法和毫米波探测器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种高速飞行过程的多目标测距方法和毫米波探测器，方法包括向要求区域发射毫米探测波并接收基于毫米探测波生成的毫米反馈波，毫米探测波和毫米反馈波的极化方向相同；获取探测阶段对应的时间段内毫米波探测器的移动参数；使用毫米反馈波参数和毫米探测波参数计算目标距离，计算方式包括脉冲测距方式、调频连续波测距方式和相位测距方式；确定目标后，向得到的目标分配追踪频率并对目标进行连续追踪，每一个目标的追踪频率均不相同；本申请公开的高速飞行过程的多目标测距方法和毫米波探测器，结合目标所在区域的针对性采集方式来去除背景干扰，同时对多个目标的移动轨迹进行分离和补全，用来提高多目标测距过程中的测距准确度。

本发明授权高速飞行过程的多目标测距方法和毫米波探测器在权利要求书中公布了：1.一种高速飞行过程的多目标测距方法，其特征在于，包括： 向要求区域发射毫米探测波并接收基于毫米探测波生成的毫米反馈波，毫米探测波和毫米反馈波的极化方向相同； 获取探测阶段对应的时间段内毫米波探测器的移动参数； 使用毫米反馈波参数和毫米探测波参数计算目标距离，计算方式包括脉冲测距方式、调频连续波测距方式和相位测距方式； 确定目标后，向得到的目标分配追踪频率并对目标进行连续追踪，每一个目标的追踪频率均不相同； 其中，在每一个目标的周围区域内建立隔离区和背景检测区，隔离区和背景检测区均围绕目标设置，隔离区位于背景检测区内部； 动态追踪每一个隔离区的反馈信号强度，并根据反馈信号强度确定目标的移动方向，确定目标的移动方向并在目标的移动方向上选择至少一个隔离区； 计算被选择的隔离区的平均反馈信号强度，记为背景信号强度，当目标的移动方向无法确定时，计算全部隔离区的平均反馈信号强度； 使用信号背景强度作为筛选阈值； 使用筛选阈值对毫米探测波的信号发射强度进行调整，增加毫米反馈波信号强度与背景检测区的反馈信号强度的比值。

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