中国人民解放军国防科技大学安道祥获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于轨迹误差估计的广角凝视SAR视频成像方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120559649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052089.0，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于轨迹误差估计的广角凝视SAR视频成像方法及装置是由安道祥;陈盈沛;王迪;李锦星;陈经纬;陈乐平;宋勇平;冯东设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于轨迹误差估计的广角凝视SAR视频成像方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于轨迹误差估计的广角凝视SAR视频成像方法及装置。所述方法包括：对采用广角凝视SAR接收的原始回波信号进行距离压缩，并将整个孔径分为多个重叠子孔径，采用BP成像算法对子孔径进行粗成像；根据粗成像图像采用后向投影自聚焦算法进行粗校正；根据粗校正轨迹，采用BP成像算法对子孔径进行成像，将成像区域划分为多个子区域，对每个子区域采用后向投影自聚焦算法和加权最小二乘法估计轨迹误差，并对粗校正轨迹进行精确补偿；采用Kabsch算法将不同子孔径的精确补偿轨迹相配准，根据配准后的轨迹位置采用自回归BP成像算法进行视频帧成像。本方法实现了在任意成像模型下的视频帧成像、自聚焦和视频帧之间的稳定。
本发明授权基于轨迹误差估计的广角凝视SAR视频成像方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹误差估计的广角凝视SAR视频成像方法，其特征在于，所述方法包括： 采用广角凝视SAR接收原始回波信号，对所述原始回波信号进行距离压缩，并将整个孔径分为多个重叠子孔径，采用BP成像算法对子孔径进行粗成像； 根据粗成像图像采用后向投影自聚焦算法对相位误差进行估计；根据相位误差与斜距误差的关系，对子孔径轨迹进行粗校正，得到粗校正轨迹； 根据所述粗校正轨迹，采用BP成像算法对子孔径进行成像，将成像区域划分为多个子区域，对每个子区域采用后向投影自聚焦算法和加权最小二乘法估计轨迹误差，并对所述粗校正轨迹进行精确补偿，得到精确补偿轨迹； 基于重叠子孔径，采用Kabsch算法将不同子孔径的所述精确补偿轨迹相配准，得到配准后的轨迹位置； 根据配准后的轨迹位置采用自回归BP成像算法进行视频帧成像。
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