辽宁烽火台科技有限公司孙刚获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁烽火台科技有限公司申请的专利一种基于北斗多模态融合的交通数据智能采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120559693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511055733.X，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种基于北斗多模态融合的交通数据智能采集方法及系统是由孙刚;毕恩峰;石盛楠;李天柱;时延鹏;姚篮;徐晓丹设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于北斗多模态融合的交通数据智能采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗多模态融合的交通数据智能采集方法及系统，具体涉及交通系统数据融合技术领域，用于解决现有技术中因北斗定位降阶引发的多源时空基准失准、目标轨迹分裂问题；通过实时监测北斗定位状态降阶事件，结合高精地图层高参数与持续降阶时间的判定，激活高置信补偿模式；基于建筑层高与补偿边界的预设映射关系生成动态补偿边界系数，自适应选择雷达点云或视频检测框作为主导基准；通过时空补偿向量对降阶阶段定位数据进行空间偏移与时间延迟，建立校准时空坐标；采用空间位置最近邻匹配与时间戳滑动窗口对齐策略，关联雷达点云与视频检测框数据生成标准化交通事件流，实现复杂环境下多源感知数据的时空基准统一与可靠输出。
本发明授权一种基于北斗多模态融合的交通数据智能采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗多模态融合的交通数据智能采集方法，其特征在于，包括： S1、获取目标对象的北斗定位数据、雷达点云数据及视频检测框数据； S2、监测北斗定位数据的定位状态变化信息，当表征北斗信号从固定解降阶为浮动解时触发基准校准指令； S3、触发基准校准指令时从高精地图中提取目标对象所处位置的层高； S4、当层高大于层高阈值且定位状态变化信息表征的持续降阶时间超过时限阈值时，激活高置信补偿模式； S5、高置信补偿模式激活时选择雷达点云数据为主导基准，未激活时选择视频检测框数据为主导基准；基于层高与补偿边界的预设映射关系生成动态补偿边界系数约束主导基准的空间融合范围，生成时空补偿向量； S6、将时空补偿向量叠加至降阶阶段的定位数据生成校准时空坐标，关联雷达点云数据与视频检测框数据后转换为标准化交通事件流输出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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