中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国人民解放军91550部队王成龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国人民解放军91550部队申请的专利基于光测设备和相控阵遥测系统的协同跟踪系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120560352B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511058427.1，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权基于光测设备和相控阵遥测系统的协同跟踪系统及方法是由王成龙;张锐;王雨青;崇元;王博;贾娜;王玉坤;郭跃设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光测设备和相控阵遥测系统的协同跟踪系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于光测技术领域，尤其涉及一种基于光测设备和相控阵遥测系统的协同跟踪系统及方法。方法包括：S1：控制相控阵遥测系统使光测设备对准目标；S2：光测设备对准目标后，图像处理单元对光测设备获得的目标图像实时进行特征提取，若连续M帧目标图像的特征一致，则执行步骤S3，否则重复步骤S1；S3：协同跟踪单元基于光测数据和遥测数据确定目标实时位置，并将目标实时位置输出至操作控制单元，实现对目标的自动跟踪；S4：若光测设备实时采集的连续M帧目标图像均包不含目标，则重复步骤S1，否则执行步骤S3，直至结束目标跟踪。本发明能有效完成对目标的捕获与跟踪。
本发明授权基于光测设备和相控阵遥测系统的协同跟踪系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光测设备和相控阵遥测系统的协同跟踪系统，其特征在于：包括相控阵遥测系统、光测设备和电控系统，所述电控系统包括操作控制单元、图像处理单元、协同跟踪单元和标校单元，其中，操作控制单元接收来自上位机的控制信息，并将控制信息分别发送至图像处理单元、协同跟踪单元和标校单元；标校单元用于使相控阵遥测系统的测角零点与光测设备的光轴在空间方向保持一致；所述图像处理单元接收光测设备实时采集的视频图像，并基于视频图像获得目标的实时脱靶量数据，且将所述实时脱靶量数据发送至协同跟踪单元，所述协同跟踪单元基于实时脱靶量数据和相控阵遥测系统采集的实时引导数据获得目标实时位置，并将目标实时位置输入至操作控制单元，所述操作控制单元基于目标实时位置控制光测设备和相控阵遥测系统对准目标，实现光测设备和相控阵遥测系统对目标的协同跟踪。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国人民解放军91550部队，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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