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龙图腾网获悉陕西金鑫电器有限公司申请的专利一种高压壳体焊道表面气孔智能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052993.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种高压壳体焊道表面气孔智能检测方法是由李伟;魏振成;艾晶;卞召;樊云龙;高卫博;王根锁;胡觉伟;芦德军设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压壳体焊道表面气孔智能检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种高压壳体焊道表面气孔智能检测方法，方法包括：对焊道进行初始三维重建；通过识别自遮挡区域并量化互反射影响势，从而构建光照修正模型；通过迭代优化，利用该光照修正模型反复校正焊道表面的法向量和反照率，直至收敛，从而得到消除了阴影和反射伪影的校正反照率图；最后，在该校正反照率图上进行缺陷检测。通过本申请的技术方案，能够显著提升在复杂焊道结构上气孔缺陷检测的准确性和可靠性。

本发明授权一种高压壳体焊道表面气孔智能检测方法在权利要求书中公布了：1.一种高压壳体焊道表面气孔智能检测方法，其特征在于，包括： 获取多个不同方向光源照射下待检测焊道表面的多幅图像，并对所述多幅图像进行处理，获得所述焊道表面的初始法向量和初始反照率图； 基于所述初始法向量和初始反照率图，对由所述焊道表面的凹形结构引发的自遮挡效应和互反射效应进行建模，所述建模包括：为每一像素点量化一个与局部几何凹陷度相关的互反射影响势；对自遮挡效应进行建模包括：根据上一次迭代获得的三维形貌，采用光线追迹法判断在各光源照射下所述焊道表面的任一像素点是否被自身结构遮挡，从而构建一个自遮挡掩模，并在后续求解中忽略被遮挡光源对该像素点的贡献；所述互反射影响势满足关系式： ，其中，为像素点的互反射影响势；为以像素点为中心的邻域窗口； 和分别为中心像素点和其邻域像素点的初始法向量； 为中心像素点与其邻域像素点之间的欧氏距离；为用于防止分母为零的一个极小正数； 基于所述互反射影响势构建光照修正模型，并通过迭代优化的方式反复更新焊道表面的法向量和反照率，直至收敛，得到消除了伪影的校正反照率图；所述光照修正模型满足关系式： ，其中，是像素点在第个光源下的观测亮度；和分别为第次迭代中求解得到的反照率和法向量；为第个光源的方向向量；为像素点的互反射影响势；C为互反射系数； 所述迭代优化的方式具体为：在每一次迭代中，基于上一次迭代得到的法向量和反照率，更新所述自遮挡掩模和所述互反射影响势，并利用所述光照修正模型求解获得当前迭代的法向量和反照率；所述迭代优化的收敛条件为：迭代次数达到预设阈值，或连续两次迭代计算出的法向量或反照率的变化量小于预设的收敛精度； 基于所述校正反照率图实现对高压壳体焊道表面气孔的智能检测。

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