东北大学车佳雨获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种无特征提取的稀疏点云精度评定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511055274.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种无特征提取的稀疏点云精度评定方法是由车佳雨;姬春生;沈元博;叶嘉明;徐赵东;车德福设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无特征提取的稀疏点云精度评定方法在说明书摘要公布了：本发明属于三维激光扫描技术领域，公开一种无特征提取的稀疏点云精度评定方法。通过直接利用邻域点搜索与中值滤波技术，从稀疏地面点云中高效、鲁棒地获取检查点高程值。首先，借助CSF算法自动分离地面点，并基于点云水平包围盒与点数计算适应性邻域半径，无需人工设定参数；随后，通过KD‑Tree快速定位每个检查点周围的点云集合，并以中值方式计算高程，最大限度地抵御噪声与孤立点的干扰。此外，本发明引入控制点校正流程，在同一邻域准则下对控制点执行相同的中值高程获取，并通过三倍中误差方法剔除异常值后计算出全局系统高差，用于将水准测量高程精确转换至点云高程基准，有效消除了因基准差异导致的整体偏移。
本发明授权一种无特征提取的稀疏点云精度评定方法在权利要求书中公布了：1.一种无特征提取的稀疏点云精度评定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：对原始点云采用布料模拟滤波算法提取地面点，得到地面点云；在点云测区内布设控制点和检查点； 步骤二：计算地面点云的局部邻域半径，其中，为地面点云2D包围盒的面积，为地面点云中点的总数； 步骤三：计算检查点在地面点云中的高程；以检查点平面坐标为圆心，局部邻域半径为半径，在地面点云中搜索到的点，作为当前检查点对应的邻域点；邻域点高程中值作为检查点在地面点云中的高程； 步骤四：通过控制点改正检查点与地面点云之间的系统高差； 步骤五：计算高差，并进行均方根误差与最大绝对误差的统计指标输出；得到所有检查点的高差结果，为经过改正后与地面点云基准一致的检查点高程，为检查点在地面点云中的高程，分别计算均方根误差和最大绝对误差。
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