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龙图腾网获悉赋兴(浙江)数字科技有限公司申请的专利一种变电站设备数据缺陷识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079510.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种变电站设备数据缺陷识别方法及系统是由李凯;詹奎;沈枫磊;肖华杰;郭东辉;葛留强;宋镇峰;周颖;吴月妍;马昕怡;汪叶东;苏渝萍;肖克琳;刘金昌;姜凌云;马希赫;李泽昂;张俊设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站设备数据缺陷识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站设备数据缺陷识别方法及系统，涉及变电站零部件缺陷检测技术领域。该方法包括瓷套状态分析步骤，通过无人机搭载的相机扫描目标瓷套生成三维点云模型，判断瓷套状态和飞行环境；拍摄角度粗调步骤，根据瓷套状态调整热成像仪拍摄角度；飞行路径规划步骤，根据三维点云模型预定拍摄点位并规划环飞路径；图像采集拼接步骤，获取热成像图并拼接；温度缺陷分析步骤，根据拼接图温度差异判断异常，本发明优点是通过瓷套状态分析、飞行路径规划中点位增补与避障、图像拼接中全景补全等策略，确保在瓷套直立或倾置、存在环飞障碍等复杂情况下，仍能获取完整有效的热成像信息，实现对瓷套异常情况及异常区域的精准判断。

本发明授权一种变电站设备数据缺陷识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种变电站设备数据缺陷识别方法，其特征在于：包括如下步骤： 瓷套状态分析步骤，通过无人机搭载的相机对目标瓷套进行扫描生成三维点云模型，并根据所述三维点云模型判断瓷套状态和飞行环境，所述瓷套状态包括直立或倾置，所述飞行环境包括允许环飞或环飞障碍； 拍摄角度粗调步骤，根据所述瓷套状态选择是否触发瓷套角度分析条件，若是，则根据三维点云模型中的瓷套空间坐标信息计算瓷套的倾斜角度，并以该倾斜角度调整无人机搭载的热成像仪拍摄角度； 飞行路径规划步骤，根据所述三维点云模型预定瓷套外周若干个拍摄点位，再根据所述飞行环境选择是否触发拍摄点位调整条件，若是，则根据预设的无人机飞行安全信息标记拍摄点位中的保留点位，并通过相邻两个拍摄点位的角度间隔约束以及拍摄点位与瓷套之间距离约束规划增补点位，根据所述保留点位和增补点位规划环飞路径； 图像采集拼接步骤，获取调整拍摄角度后的热像仪在环飞路径下的拍摄得到的热成像图，并进行拼接得到拼接图； 温度缺陷分析步骤，根据所述拼接图中的温度差异判断瓷套的异常情况以及异常区域； 还包括拍摄角度精调步骤，根据任意两张在不同拍摄点位拍摄得到的热成像图中识别同一标定点的像素坐标，并将像素坐标转换为图像物理坐标，再通过三维点云模型中查找该标定点的理论物理坐标，将所述图像物理坐标与理论物理坐标进行比较，若存在偏差，则通过所述图像物理坐标与理论物理坐标计算角度修正量，并以所述角度修正量调整无人机搭载的热成像仪拍摄角度。

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