宁波朗达科技有限公司杨超获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波朗达科技有限公司申请的专利一种夜间车辆轨迹识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563566B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511066340.9，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种夜间车辆轨迹识别方法是由杨超;应国刚;方汝峰;宋浩东;杨宇宸;张一名设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夜间车辆轨迹识别方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种夜间车辆轨迹识别方法，包括如下步骤：对夜间交通视频数据进行预处理，得到多帧第一夜间图像；对第一夜间图像进行过滤，得到包括移动亮度区域的第二夜间图像；构建日间双车灯二维矩阵框转三维坐标的参数矩阵；根据车辆日间双车灯的bbox尺寸，在第二夜间图像中构建包含bbox的多个二维预选框；将二维预选框内的bbox中心点通过参数矩阵转换为三维坐标系下的框中心点；对获得的框中心点进行轨迹相似度匹配以剔除地面反光数据。本申请的有益效果：不依赖深度学习模型，避免了夜间光照不足导致的特征提取失效问题，在全黑夜间高速等极端场景下仍能稳定运行，显著提升算法可靠性。
本发明授权一种夜间车辆轨迹识别方法在权利要求书中公布了：1.一种夜间车辆轨迹识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S100：对包含行驶车辆的夜间交通视频数据进行预处理，得到多帧第一夜间图像，每帧第一夜间图像中包括多个初步判定为车灯的亮度区域； S200：基于光流轨迹预测方法和IOU匹配方法对第一夜间图像进行过滤，得到包括移动亮度区域的第二夜间图像； S300：根据车辆日间双车灯的bbox中心点与三维坐标系的转换关系，构建日间双车灯二维矩阵框转三维坐标的参数矩阵； S400：根据车辆日间双车灯的bbox尺寸，在第二夜间图像中构建包含bbox的多个二维预选框；将二维预选框内的bbox中心点通过参数矩阵转换为三维坐标系下的框中心点； S500：对获得的框中心点进行轨迹相似度匹配以剔除地面反光数据，进而得到各车辆在夜间的运动轨迹。
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