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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于高逼真场景的DSM数据提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511060145.5，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于高逼真场景的DSM数据提取方法是由吴美平;于瑞航;张礼廉;龚建兴;张小阳设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高逼真场景的DSM数据提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于高逼真场景的DSM数据提取方法，包括：获取高逼真场景的世界坐标范围，并对高逼真场景进行二维网格划分，获取高逼真场景中每个网格单元的网格坐标和网格索引，并存储至中间文件File1；创建垂直于二维网格的线段组；线段组中线段与网格单元一一对应的设置；将二维网格的网格坐标转换为高逼真场景的世界坐标，并在仿真环境中遍历网格单元，依次对网格单元所对应的地物沿线段进行垂直方向的射线碰撞检测，并获得碰撞检测值；将每个网格单元的网格索引和碰撞检测值存储至中间文件File2，合并中间文件File1和中间文件File2并存储中为固定格式的DSM数据文件。

本发明授权一种基于高逼真场景的DSM数据提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高逼真场景的DSM数据提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.基于仿真环境获取包含地物的高逼真场景的世界坐标范围，并对所述高逼真场景进行二维网格划分，以及，获取所述高逼真场景中每个网格单元的网格坐标和网格索引，并存储至中间文件File1； S2.创建垂直于所述二维网格的线段组；其中，所述线段组中线段与所述网格单元一一对应的设置； S3.将所述二维网格的网格坐标转换为所述高逼真场景的世界坐标，并在仿真环境中遍历所述网格单元，依次对所述网格单元所对应的地物沿所述线段进行垂直方向的射线碰撞检测，并获得碰撞检测值； S4.将每个所述网格单元的网格索引和相对应的碰撞检测值存储至中间文件File2，以及，合并所述中间文件File1和所述中间文件File2并存储中为固定格式的DSM数据文件；其中，将每个所述网格单元的网格索引和相对应的碰撞检测值存储至中间文件File2的步骤中，将所述碰撞检测值映射为所对应的所述网格单元的单元格数值，并将所述单元格数值和所述网格索引一起存储至中间文件File2； 合并所述中间文件File1和所述中间文件File2并存储中为固定格式的DSM数据文件的步骤中，基于每个所述网格单元的网格索引将所述中间文件File1和所述中间文件File2中所存储的网格坐标和单元格数值进行合并，并存储为GEOTIFF格式的DSM数据文件。

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