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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种多负载无线电能传输系统及设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120566718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022809.9，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权一种多负载无线电能传输系统及设计方法是由闫争超;邵泽胤;张克涵;肖帅;孙林烨;彭柏栋;李佳原;田文龙设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多负载无线电能传输系统及设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下无线电能传输技术领域，公开了一种多负载无线电能传输系统及设计方法，系统包括：多负载线圈耦合机构和谐振补偿电路；多负载线圈耦合机构用于执行操作任务；谐振补偿电路用于为多负载线圈耦合机构传输电能。本发明可用于任意数量负载环境；次级侧之间干扰较小，多负载传输效果稳定；线圈结构简单，大幅减小设计复杂程度。

本发明授权一种多负载无线电能传输系统及设计方法在权利要求书中公布了：1.一种多负载无线电能传输系统，其特征在于，所述系统包括：多负载线圈耦合机构和谐振补偿电路； 多负载线圈耦合机构用于执行操作任务； 谐振补偿电路用于为多负载线圈耦合机构传输电能； 多负载线圈耦合机构包括：母AUV发射线圈以及子AUV接收线圈两部分； 母AUV发射线圈为圆柱面式螺线管线圈，子AUV接收线圈为弧面式螺线管线圈，发射侧、接收侧磁芯贴合于螺线管内侧放置； 多负载无线电能传输系统的设计方法包括： 基于实际应用需求，即子AUV数量、传输距离，添加各子AUV接收线圈间互感系数小、子母AUV收发线圈互感系数大为约束条件，对母AUV发射线圈参数、各子AUV接收线圈参数进行设计； 在Ansys Maxwell软件中电磁仿真，得到母AUV发射线圈自感Lp，各子AUV接收线圈自感Ls1～Lsi，发射与接收线圈间互感Mps1～Mpsi，接收线圈间互感Msij，验证所设计子母式水下航行器无线电能传输耦合机构的正确性，其中i、j＝1、2、…、n，n为子AUV数量； 基于电磁仿真结果，根据谐振计算公式设计串联补偿电感Lf1，并联补偿电容Cf1，串联补偿电容C1、C2元器件参数； 利用Simiulink软件，搭建LCC‑S谐振补偿无线电能传输系统电路模型进行仿真分析，验证能量传输回路功率与效率是否满足要求； 将仿真所得电流参数带入Maxwell电磁仿真，检测磁芯是否饱和，若饱和；重新设计磁芯结构，若不饱和，无线电能传输系统设计完毕； 在Ansys Maxwell软件中电磁仿真，得到母AUV发射线圈自感Lp，各子AUV接收线圈自感Ls1～Lsi，发射与接收线圈间互感Mps1～Mpsi，接收线圈间互感Msij，验证所设计子母式水下航行器无线电能传输耦合机构的正确性的方法包括： 设k为线圈间耦合系数，与线圈自感互感关系式如下： 其中，kpsi为母AUV发射线圈与第i个子AUV接收线圈间耦合系数，kij为第i个与第j个接收线圈间耦合系数，耦合系数表示线圈间磁耦合状态，取耦合系数0.05为解耦，将仿真所得母AUV发射线圈自感Lp与子AUV接收线圈自感Lsi、收发线圈互感Mpsi，接收线圈间互感Msij，计算耦合系数kpsi、kij，kpsi0.05，kij0.05，则子母AUV收发线圈磁耦合，子间AUV接收线圈相互解耦。

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