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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所申请的专利一种空间强约束条件下的舱门收放机构及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086153.7，技术领域涉及：B64C25/16；该发明授权一种空间强约束条件下的舱门收放机构及其使用方法是由张建;吕金洲;郝东;张小庆;王琪;张俊韬;贺元元;刘建霞;丁智坚设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间强约束条件下的舱门收放机构及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于机电一体化设计技术领域，公开了一种空间强约束条件下的舱门收放机构及其使用方法。舱门收放机构包括位于飞行平台舱段内壁的4个舱段安装支座，以及位于舱门内壁的2个鹅颈件，还包括与舱段安装支座和鹅颈件连接的舱门收放作动器、上收放支臂和下收放支臂。舱门收放机构及其使用方法将舱门作动器纵向方向的运动转化为鹅颈件横向方向的运动，解决了空间强约束条件下收放机构布置的难题；在舱门收放机构与飞行平台舱段的交点设计了舱段安装支座，降低了飞行平台舱段的生产难度和舱段因转接支座加工难度大导致的报废风险，提高了舱门收放机构的空间使用效率，进而解决了狭小舱段空间强约束条件下的舱门收放机构的布置的问题。

本发明授权一种空间强约束条件下的舱门收放机构及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种空间强约束条件下的舱门收放机构，其特征在于，所述的舱门收放机构包括在飞行平台舱段内壁的上部、从前至后依次固定的舱段安装支座Ⅰ1和舱段安装支座Ⅲ3，在飞行平台舱段内壁的下部、从前至后依次固定的舱段安装支座Ⅱ2和舱段安装支座Ⅳ4，在舱门17的内壁从前至后依次固定的舱门前鹅颈件15和舱门后鹅颈件16； 舱门前鹅颈件15与舱段安装支座Ⅱ2通过鹅颈件安装螺钉Ⅰ6转动连接，舱门后鹅颈件16与舱段安装支座Ⅳ4通过鹅颈件安装螺钉Ⅱ7转动连接； 舱门收放作动器9的后端与舱段安装支座Ⅲ3通过上十字铰链安装螺钉5和作动器上十字铰链8转动连接；舱门收放作动器9的前端伸出作动器活塞杆18，作动器活塞杆18的前端通过作动器下十字铰链10分别与上收放支臂11和下收放支臂13转动连接，上收放支臂11和下收放支臂13之间的夹角随作动器活塞杆18的伸缩改变； 上收放支臂11与舱段安装支座Ⅰ1通过上收放支臂耳环12转动连接，下收放支臂13通过下收放支臂耳环14与舱门前鹅颈件15的顶部转动连接； 舱门收放机构将舱门收放从纵向平面向横向平面转化，实现了狭小空间的舱门收放机构布置。

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