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龙图腾网获悉四川川交路桥有限责任公司;四川冠成材料科技有限公司;四川东泉机械设备制造有限公司申请的专利一种多级配颗粒料自动输出系统及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511094821.0，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种多级配颗粒料自动输出系统及使用方法是由胡忠;蔡仲双;冯权;李青洋;罗龙聪;于建;刘义设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级配颗粒料自动输出系统及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能化仓储技术领域，具体是一种多级配颗粒料自动输出系统及使用方法，出料斗的出料口始终处于二级爬升皮带输送机相对水平皮带输送机的转动中心处，水平皮带输送机接收落料受力位置不变；通过出料斗激光定位仪对水平皮带输送机上的出料斗进行定位，再配合出料斗角度编码器和牵引孔角度编码器测量的角度，精确求解出具备行走与铲料功能的设备的位置；通过三维激光扫描雷达、高位激光测距仪、低位激光测距仪进行料仓和集料斗的颗粒物监测，无需在具备行走与铲料功能的设备上设置检测用的传感器，具备行走与铲料功能的设备的定位也无需依赖其上设置的传感器，因此即便是颗粒料传送过程中产生大量粉尘，也不会妨碍输出系统自动作业。

本发明授权一种多级配颗粒料自动输出系统及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种多级配颗粒料自动输出系统，包括颗粒料自动化输出设备、颗粒料智能识别系统和颗粒料自动输出信息单元，其特征在于，每个料仓中设置至少一台所述颗粒料自动化输出设备，所述颗粒料自动化输出设备包括具备行走与铲料功能的设备、颗粒料输出系统和设备自动化控制系统；所述具备行走与铲料功能的设备包括螺旋铲料斗3；所述颗粒料输出系统包括二级爬升皮带输送机14、牵引孔角度编码器、水平皮带输送机15、具备滑动与旋转功能的出料斗17和出料斗激光定位仪16，所述水平皮带输送机15上设置所述出料斗17，所述出料斗17能沿所述水平皮带输送机15移动，所述水平皮带输送机15的两端分别设置所述出料斗激光定位仪16，所述出料斗激光定位仪16的目标点为所述出料斗17两侧外沿，所述出料斗激光定位仪16用于测量所述出料斗17在所述水平皮带输送机15上的位置； 所述出料斗17包括上部分构件18、下部分构件19、空心轴承20、空心出料口21和出料斗角度编码器22，所述上部分构件18与所述下部分构件19通过所述空心轴承20转动连接，所述上部分构件18与所述二级爬升皮带输送机14的上端铰接，所述二级爬升皮带输送机14的下端通过皮带机牵引孔13转动连接于所述具备行走与铲料功能的设备，所述下部分构件19为行走小车并设于所述水平皮带输送机15上，所述下部分构件19通过所述空心出料口21连通所述上部分构件18和所述水平皮带输送机15，所述空心轴承20边沿上设置所述出料斗角度编码器22，所述出料斗角度编码器22用于测量所述上部分构件18与所述下部分构件19的转动角度，所述皮带机牵引孔13上设置所述牵引孔角度编码器，所述牵引孔角度编码器用于测量所述二级爬升皮带输送机14与所述具备行走与铲料功能的设备的转动角度； 所述颗粒料智能识别系统包括三维激光扫描雷达27、高位激光测距仪24、低位激光测距仪25和集料斗23；所述三维激光扫描雷达27设置在料仓隔墙28靠近所述集料斗23的一端，所述三维激光扫描雷达27用于扫描本料仓中颗粒料的三维堆积数据； 所述集料斗23处分别设置所述高位激光测距仪24和所述低位激光测距仪25，所述高位激光测距仪24用于监测所述集料斗23的最高集料位，所述低位激光测距仪25用于监测所述集料斗23的最低集料位；所述三维堆积数据和所述集料斗23内料堆的实时数据收集到总控中心； 所述颗粒料自动输出信息单元包括自动化归仓系统和自动化输出系统；所述自动化归仓系统用于将不同级配的颗粒料输入至对应的料仓中；所述自动化输出系统是通过开发一款自动化控制软件，汇集各个料仓中的所述三维堆积数据、所述集料斗23内料堆的实时数据，根据所述三维堆积数据，结合所述集料斗23内料堆的高位与低位数据情况，拌合站的所述总控中心通过无线通信模块，实时控制所述设备自动化控制系统，控制所述具备行走与铲料功能的设备的实时状态，指挥每个所述颗粒料自动化输出设备按照需要工况自动化运行。

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