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龙图腾网获悉中国铁建大桥工程局集团有限公司申请的专利一种海上超大型防撞套箱围堰智能建造方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120575586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511063006.8，技术领域涉及：E02D19/04；该发明授权一种海上超大型防撞套箱围堰智能建造方法及系统是由余绍宾;樊立龙;蔡维栋;张亚锋;梁斌;章耀林;刘长辉;张立东;霍艳雷;徐安东;罗九林;张成军;孙英;刘欢;谷栋川;赵永振;苏柏翰设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上超大型防撞套箱围堰智能建造方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及基础施工技术领域，公开了一种海上超大型防撞套箱围堰智能建造方法及系统，该方法包括：实时采集并融合多源异构传感器数据，根据当前状态与目标轨迹，优化生成控制指令，持续执行控制指令，直至位置和姿态偏差满足预设阈值并稳定保持，用于监测组件健康状态并在失效时动态重构控制策略。该系统包括：嵌入式自主精装系统，其集成于防撞套箱本体内部，由以下模块组成：多源感知模块，板载协同AI决策模块，以及主动姿态控制模块，其执行器包括全向推进器和动态压载水系统。本发明通过高速、鲁棒的感知‑决策‑执行闭环，实现了超大型构件在海上的高精度、抗扰动智能下放与就位，提升了海上施工的效率与安全性。

本发明授权一种海上超大型防撞套箱围堰智能建造方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种海上超大型防撞套箱围堰智能建造方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、在防撞套箱围堰本体内集成一套嵌入式自主精装系统，所述嵌入式自主精装系统包括主动姿态控制模块、多源感知模块以及板载协同AI决策模块； S2、将所述防撞套箱围堰吊装入水并激活嵌入式自主精装系统，驱动所述多源感知模块采集并向板载协同AI决策模块发送防撞套箱围堰的实时状态数据，所述实时状态数据包含结构应力数据； S3、所述板载协同AI决策模块基于模型预测控制算法，以所述防撞套箱围堰的预测运动状态与目标安装位置之间的偏差最小化为目标，并同时将所述结构应力数据作为安全约束，进行协同优化计算以生成控制指令； 所述模型预测控制算法具体用于：在每个控制周期内求解一个以轨迹跟踪误差和控制增量为目标函数、并以结构应力数据作为安全约束的优化问题，生成最优控制指令序列并执行最优控制指令序列的首个指令；其中，所述轨迹跟踪误差旨在最小化防撞套箱围堰的预测运动状态与目标安装位置之间的偏差，所述控制增量旨在限制控制指令的变化幅度以确保控制平稳性； S4、所述板载协同AI决策模块通过持续比对嵌入式自主精装系统内置的水动力学模型的预测输出与实时状态数据，对所述水动力学模型的参数进行在线自适应校正，以提升所述模型预测控制算法的预测精度； S5、所述主动姿态控制模块接收并执行控制指令，对所述防撞套箱围堰的姿态和平面位置进行连续闭环调整，直至所述防撞套箱围堰稳定在目标安装位置的预设精度范围内，完成精确就位。

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