浙江大学;中国航空无线电电子研究所郑斌获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;中国航空无线电电子研究所申请的专利一种基于自注意力机制的多基站联合无线定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511071591.6，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于自注意力机制的多基站联合无线定位方法及系统是由郑斌;安通;赵纪伟;吴敏;鲁焕;朱蓉蓉;陈红胜设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自注意力机制的多基站联合无线定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自注意力机制的多基站联合无线定位方法及系统，涉及深度学习与无线通信技术领域，包括以下步骤：采集分布式基站的信道观测数据，组成多基站联合信道矩阵；对多基站联合信道矩阵的各维数据进行高斯归一化处理，得到归一化后的多基站联合信道矩阵并进行多通道卷积，得到特征融合矩阵；对特征融合矩阵进行自注意力值计算，得到分布式注意力编码矩阵；针对分布式注意力编码矩阵构建长短期记忆循环神经网络，解码出待感知目标的空间位置坐标。本发明创新性地提出了分布式基站感知、多基站信道信息融合和自注意力编解码思想，改进了现有无线定位算法中对于信道特征提取的方式，提高了大范围无线通信场景下的基站感知精度。
本发明授权一种基于自注意力机制的多基站联合无线定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自注意力机制的多基站联合无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集分布式基站的信道观测数据，组成多基站联合信道矩阵； S2、对多基站联合信道矩阵的各维数据进行高斯归一化处理，得到归一化后的多基站联合信道矩阵； S3、对归一化后的多基站联合信道矩阵进行多通道卷积，得到特征融合矩阵； S4、对特征融合矩阵进行自注意力值计算，得到分布式注意力编码矩阵； S5、针对分布式注意力编码矩阵构建长短期记忆循环神经网络，解码出待感知目标的空间位置坐标。
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