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龙图腾网获悉山东融瓴智能制造有限公司申请的专利一种低空通导监气反融合感知与控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120578199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080800.3，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种低空通导监气反融合感知与控制方法及系统是由王辉;张传秀;孔庆钊设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空通导监气反融合感知与控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空通导监气反融合感知与控制方法及系统，属于目标探测与跟踪技术领域，其包括获取飞行器的主动位置报告信息，并获取主动探测数据集进行时空关联匹配，生成待识别目标集合；调用高清光学探测设备对目标进行追踪，并融合预获取的实时气象环境数据对追踪过程进行增强，生成增强目标特征数据进行目标属性识别，当目标属性识别结果为非法目标时，结合实时气象环境数据与预设的可击落区域，生成自适应反制决策指令，驱动反制设备执行反制操作。本发明采用主动报告信息与主动探测数据融合识别目标，并结合实时气象数据进行特征增强与自适应反制决策的手段，能够全天候、高精度地识别与处置低空非法目标。

本发明授权一种低空通导监气反融合感知与控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空通导监气反融合感知与控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取飞行器的主动位置报告信息，并获取通过多源主动探测设备扫描预设空域生成的主动探测数据集，对所述主动位置报告信息与所述主动探测数据集进行时空关联匹配，生成待识别目标集合； 根据所述待识别目标集合中的目标分布，调用高清光学探测设备对目标进行追踪，并融合预获取的实时气象环境数据对追踪过程进行增强，生成增强目标特征数据；其中包括： 获取实时气象环境数据，并根据所述实时气象环境数据生成气象修正参数集；调用高清光学探测设备提取所述待识别目标集合中待识别目标的特征数据，并利用所述气象修正参数集调整待识别目标的特征数据，得到增强特征数据；对所述待识别目标集合中待识别目标的运动轨迹进行预测，得到预测目标轨迹，并利用所述气象修正参数集对预测的运动轨迹进行补偿，生成补偿预测轨迹数据；基于所述增强特征数据和所述补偿预测轨迹数据，生成增强目标特征数据； 基于所述增强目标特征数据进行目标属性识别，生成目标属性识别结果，并当所述目标属性识别结果为非法目标时，结合所述实时气象环境数据与预设的可击落区域，生成自适应反制决策指令；其中包括：基于所述增强目标特征数据进行目标属性识别，生成目标属性识别结果；当所述目标属性识别结果为非法目标时，则判断所述非法目标是否位于预设的可击落区域； 若位于所述可击落区域，则根据所述实时气象环境数据计算设备功率调整参数；若不位于所述可击落区域，则结合所述实时气象环境数据与预设的敏感区域位置信息，生成驱离路径规划；将所述设备功率调整参数或所述驱离路径规划封装，生成所述自适应反制决策指令； 根据所述自适应反制决策指令，驱动反制设备执行反制操作。

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