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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种双驱龙门机构及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106580.7，技术领域涉及：B25H1/14；该发明授权一种双驱龙门机构及设备是由魏玉章;罗帅;贾英杰设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双驱龙门机构及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双驱龙门机构及设备，双驱龙门机构包括：平台部件、主动驱动机构、从动驱动机构、第一柔性连接组件、第二柔性连接组件和应变传感器组件；主动驱动机构与从动驱动机构间隔设置并用于驱动平台部件活动；主动驱动机构、从动驱动机构分别通过第一柔性连接组件、第二柔性连接组件与平台部件连接，以使平台部件具有活动的自由度；应变传感器组件检测第一柔性连接组件和或第二柔性连接组件的形变并得到应变信息，主动驱动机构和或从动驱动机构根据应变信息调节对平台部件输出的驱动力。通过应变传感器组件测量应变以反馈平台部件的同步运动误差，再利用主动驱动机构和或从动驱动机构实现误差补偿，从而提高龙门平台的运动精度。

本发明授权一种双驱龙门机构及设备在权利要求书中公布了：1.一种双驱龙门机构，其特征在于，包括：平台部件、主动驱动机构、从动驱动机构、第一柔性连接组件、第二柔性连接组件和应变传感器组件； 所述主动驱动机构与所述从动驱动机构分别用于驱动所述平台部件沿第一方向活动，所述主动驱动机构与所述从动驱动机构沿第二方向间隔设置，所述第一方向与所述第二方向相互垂直并限定出活动平面； 所述主动驱动机构通过所述第一柔性连接组件与所述平台部件的第一端连接，所述从动驱动机构通过所述第二柔性连接组件与所述平台部件的第二端连接，以使所述平台部件能够在所述活动平面内具有活动的自由度； 其中，所述应变传感器组件用于检测所述第一柔性连接组件或所述第二柔性连接组件的至少之一的形变并得到应变信息，所述主动驱动机构或所述从动驱动机构的至少之一根据所述应变信息调节对所述平台部件输出的驱动力；所述第一柔性连接组件包括第一安装部、第一连接部和第一柔性铰链部件； 所述第一安装部用于与所述主动驱动机构连接，所述第一连接部用于与所述平台部件的第一端连接； 所述第一柔性铰链部件分别连接所述第一安装部和所述第一连接部，所述第一柔性铰链部件用于为所述第一连接部提供沿所述第一方向和所述第二方向活动、以及在所述活动平面内旋转的自由度； 所述应变传感器组件设置在所述第一柔性铰链部件上并用于检测所述第一柔性铰链部件沿所述第一方向和所述第二方向的形变； 所述第一柔性连接组件还包括第二柔性铰链部件，所述第二柔性铰链部件分别连接所述第一安装部和所述第一连接部，所述第二柔性铰链部件用于为所述第一连接部提供在所述活动平面内旋转的自由度，并用于限制所述第一连接部沿所述第一方向的位移； 所述第一柔性铰链部件包括第一铰链部和第二铰链部，所述第一铰链部的一端连接所述第一安装部，所述第二铰链部的一端连接所述第一连接部，所述第一铰链部的另一端与所述第二铰链部的另一端相互垂直地连接设置； 和或，所述第二柔性铰链部件包括用于分别连接所述第一安装部和所述第一连接部的圆弧铰链部，所述圆弧铰链部包括两个相对设置的内凹弧面。

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