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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种基于地形识别的路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120593779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511105734.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于地形识别的路径规划方法及系统是由侯明鑫;肖诗正;叶键青;蔡明建;江美莹;陈俊桦;朱旭圣;林粤;杨桢毅;牛钊君设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地形识别的路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明申请提供了一种基于地形识别的路径规划方法及系统，通过构建有向图得到初始行驶路径，通过地形分布信息和影像数据进行分析，确定多种地形类型的分布，进而对初始行驶路径进行分段，并计算得到每个路径分段的通行时间，相比较现有技术方案，本申请基于地形类型确定通行时间用于路径分段的筛选，将多条基于有向图的初始行驶路径缩小到较小的范围内，有效提高了路径规划的精确性；此外，考虑目标区域的等高线信息，分析得到坡度信息，结合等高线的连续性分析异常分段，在剔除掉异常分段的情况下筛选出通行时间小于预设时间阈值的行驶路径，进而重新规划目标路径，可以进一步考虑到坡度、等高线异常等因素，进一步提高路径规划的精确性。

本发明授权一种基于地形识别的路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于地形识别的路径规划方法，其特征在于，包括： 获取路径起点和路径终点；其中，所述路径起点和路径终点均在目标区域内； 获取途经点设置信息，并对所述途经点设置信息进行解析，得到若干途径点；将所述路径起点、所述途径点和所述路径终点作为节点，构建有向图，基于所述有向图的有向向量，确定多条初始行驶路径； 获取所述目标区域的地形分布信息和影像数据，根据所述地形分布信息对所述影像数据进行分析，确定所述目标区域多种地形类型的分布；并按照所述多种地形类型的分布对所述初始行驶路径进行分段处理，获得多个路径分段；其中，每个路径分段对应一种地形类型； 根据所述路径分段的长度、方向以及地形类型对应的属性值，计算每条初始行驶路径的通行时间； 获取所述目标区域的等高线信息，利用所述等高线信息对每个路径分段进行分析，获得每个路径分段的坡度信息；基于所述等高线信息分析得到等高线的连续性，并根据所述连续性和所述坡度信息确定异常分段； 剔除路径分段中的异常分段，获得剔除结果；基于剔除结果，筛选出剔除结果中通行时间小于预设时间阈值的初始行驶路径，获得筛选结果；并在保留至少一个途经点的情况下，根据所述路径起点和所述路径终点对所述筛选结果中的初始行驶路径重新进行路径规划，确定至少一条目标路径。

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