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龙图腾网获悉陕西长武亭南煤业有限责任公司申请的专利一种矿用无人机高精度三维地质建模系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511112052.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种矿用无人机高精度三维地质建模系统是由许康;曹延福;成晓明;潘光义;张学雷;郭富强;田传刚;徐东;王晓斌设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用无人机高精度三维地质建模系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地质勘探与三维建模技术领域，具体涉及一种矿用无人机高精度三维地质建模系统，包括多光谱成像采集模块、点云‑影像高精度配准模块、地质特征融合提取模块、三维地质模型构建模块以及地质属性可视化输出模块；其中：多光谱成像采集模块：采集配准影像数据和原始点云数据；点云‑影像高精度配准模块：进行一致性匹配，输出配准点云‑影像数据集；地质特征融合提取模块：用于识别地质边界，并输出地质特征矢量数据；三维地质模型构建模块：生成带属性拓扑的三维网格模型。本发明，通过精确的三维建模和岩性可视化，将地质特征与岩性信息高效结合，为岩体稳定性分析提供了可靠的数据支持。

本发明授权一种矿用无人机高精度三维地质建模系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用无人机高精度三维地质建模系统，其特征在于，包括多光谱成像采集模块、点云‑影像高精度配准模块、地质特征融合提取模块、三维地质模型构建模块以及地质属性可视化输出模块；其中： 多光谱成像采集模块：用于通过搭载近红外波段与可见光波段的多光谱相机获取矿区影像数据，同步通过激光雷达获取点云数据，输出配准影像数据和原始点云数据； 点云‑影像高精度配准模块：用于接收配准影像数据和原始点云数据，通过提取影像SIFT特征点与点云FPFH特征描述子进行一致性匹配，输出配准点云‑影像数据集； 地质特征融合提取模块：用于接收配准点云‑影像数据集，基于岩体裂隙灰度梯度变化与点云曲率特征值融合识别地质边界，输出地质特征矢量数据； 三维地质模型构建模块：用于接收地质特征矢量数据，以地质边界为约束条件进行Delaunay三角剖分，生成带属性拓扑的三维网格模型； 地质属性可视化输出模块：用于接收带属性拓扑的三维网格模型，将岩性编码映射至网格顶点色值，输出支持岩体稳定性分析的三维地质模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西长武亭南煤业有限责任公司，其通讯地址为：713602 陕西省咸阳市长武县亭口镇亭南村东首；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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