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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种多杆驱动的取苗机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223391662U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422688289.2，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型一种多杆驱动的取苗机构是由王磊;方子辰;俞高红;甘帅汇;单杭琦;苏超民;马亚豪;王振涛设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多杆驱动的取苗机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多杆驱动的取苗机构。本实用新型中伺服电机驱动曲柄轴转动，曲柄轴通过曲柄和连杆一带动摇杆一摆动，摇杆一通过连杆二带动摇杆二摆动，连杆二带动取苗爪机构的两个秧针末端按照预设取苗轨迹移动，同时曲柄轴带动凸轮转动，凸轮推程段与滚子接触时，滚子推动摆动块转动，摆动块通过拉线拉动取苗爪机构的推苗杆，推苗杆压缩弹簧，并通过推苗块拉动两个秧针相向运动至闭合，进行夹取钵苗工作，凸轮与滚子脱离接触时，弹簧推动推苗杆复位，推苗杆通过拉线拉动摆动块复位，并通过推苗块推动两个秧针相背运动至打开，进行投放钵苗工作。本实用新型能够实现对钵苗的夹取和投放工作，降低了劳动强度，提高了移栽效率。

本实用新型一种多杆驱动的取苗机构在权利要求书中公布了：1.一种多杆驱动的取苗机构，包括动力输入机构和取苗爪机构，其特征在于：还包括安装组件、连杆机构和拉线；所述安装组件包括连接架、摆动块、滚子和固定块，固定块固定于连接架上，摆动块的中部与连接架构成转动副，一端铰接有滚子；所述动力输入机构包括法兰、曲柄轴和凸轮，法兰固定于连接架上开设的圆孔，曲柄轴穿过法兰和圆孔，与法兰构成转动副，并由伺服电机驱动，凸轮固定于曲柄轴上；其中，伺服电机和凸轮与摆动块位于连接架的同一侧；所述连杆机构位于连接架远离摆动块的一侧，包括曲柄、连杆一、摇杆一、取苗爪轴、连杆二和摇杆二；曲柄的一端与曲柄轴固定，另一端与连杆一的一端铰接；摇杆一的上端与连接架铰接，中部与连杆一的另一端铰接，下端与取苗爪轴铰接；连杆二的一端与取苗爪轴固定，另一端与摇杆二的一端铰接，摇杆二的另一端与连接架铰接； 所述取苗爪机构包括取苗爪壳体、后盖、推苗杆、尼龙套、推苗块、秧针支架和秧针；所述取苗爪壳体固定于取苗爪轴上，且取苗爪壳体上开设有通孔，通孔两端分别固定有尼龙套和后盖；推苗杆一端固定有推苗块，另一端穿过尼龙套的中心孔与中心孔构成滑动副，并穿入通孔内，通过弹簧与后盖连接；所述对称布置的两个秧针一端均与取苗爪壳体靠近尼龙套的一端铰接，另一端分别穿过推苗块上开设的两个滑槽，与两个滑槽分别构成滑动副； 所述拉线的一端穿过后盖上开设的孔洞，与推苗杆固定，另一端穿过摆动块远离滚子的另一端开设的通槽，与通槽和固定块均固定；拉线位于通槽与固定块之间的部分初始时为松弛状态。

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