江苏海硅智能装备科技有限公司陈超获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏海硅智能装备科技有限公司申请的专利一种苹果采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223391691U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422787802.3，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种苹果采摘机器人是由陈超;刘兴龙设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种苹果采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种苹果采摘机器人，包括驱动组件，驱动组件一侧连接有收集装置，驱动组件一侧设置有卡固装置，卡固装置包括解锁块、解锁板、卡固套、解锁套、连接簧、卡固块、卡固杆和卡固槽，解锁块设置在解锁套中，解锁套套设在卡固套外侧，解锁板通过连接簧和解锁套连接，卡固块卡合在卡固槽中，卡固套外侧设置有加固机构，加固机构包括适配板、配合板、配合套、配合槽、适配套、适配簧、适配杆和适配槽，适配板连接在适配套一侧，配合板连接在适配板内侧，配合槽开设在配合套上，适配杆一端通过适配簧和解锁套外壁连接，多个适配槽开设在解锁套外侧，本实用新型提高了整体采摘效率，减少采摘过程中的延时，并加强了装置的稳定性。
本实用新型一种苹果采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种苹果采摘机器人，包括驱动组件1，其特征是：驱动组件1一侧连接有收集装置，驱动组件1一侧设置有卡固装置，所述卡固装置包括解锁块2、解锁板3、卡固套4、解锁套5、连接簧6、卡固块7、卡固杆8和卡固槽9，解锁块2设置在解锁套5中，解锁套5套设在卡固套4外侧，解锁板3通过连接簧6和解锁套5连接，卡固块7卡合在卡固槽9中，卡固套4外侧设置有加固机构，所述加固机构包括适配板10、配合板11、配合套12、配合槽13、适配套14、适配簧15、适配杆16和适配槽17，适配板10连接在适配套14一侧，配合板11连接在适配板10内侧，配合套12套设在卡固套4外侧，配合槽13开设在配合套12上，适配套14套设在卡固套4外侧，适配杆16一端通过适配簧15和解锁套5外壁连接，多个适配槽17开设在卡固套4外壁。
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