广东省现代农业装备研究院;广东弘科农业机械研究开发有限公司李苇获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省现代农业装备研究院;广东弘科农业机械研究开发有限公司申请的专利一种立体愈合室的自动摆放系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223391737U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422889883.8，技术领域涉及：A01G9/16；该实用新型一种立体愈合室的自动摆放系统是由李苇;陈金奇;申婷婷;徐灿;刘霓红;李惠玲;程俊峰;蒋先平;吴玉发;魏楚伟设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立体愈合室的自动摆放系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种立体愈合室的自动摆放系统，包括架体和控制柜，架体设置有至少两层摆放架，每层摆放架上设置有至少两组传动装置，传动装置与控制柜电性相连；传动装置上放置有用于承载苗木的穴盘；架体的一侧设置有多个窗口，每个窗口对应一组传动装置的一端，穴盘通过窗口放置在传动装置上；每组传动装置上均设置有一组光电传感器，光电传感器位于传动装置靠近窗口的一端，用于检测穴盘；光电传感器与控制柜电性相连。本实用新型通过光电传感器自动检测穴盘是否从窗口放入传动装置，控制柜根据检测信号控制传动装置启动将穴盘传送到传动装置的末端，也即是架体内部，从而腾出空间以放置下一个穴盘。
本实用新型一种立体愈合室的自动摆放系统在权利要求书中公布了：1.一种立体愈合室的自动摆放系统，包括架体1和控制柜2，其特征在于，架体1设置有至少两层摆放架3，每层摆放架3上设置有至少两组传动装置，传动装置与控制柜2电性相连；传动装置上放置有用于承载苗木的穴盘5；架体1的一侧设置有多个窗口6，每个窗口6对应一组传动装置的一端，穴盘5通过窗口6放置在传动装置上；每组传动装置上均设置有一组光电传感器7，光电传感器7位于传动装置靠近窗口6的一端，用于检测穴盘5；光电传感器7与控制柜2电性相连；光电传感器7将检测信号传输至控制柜2，控制柜2根据检测信号控制传动装置启动和停止。
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