慕思健康睡眠股份有限公司刘孜获国家专利权
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龙图腾网获悉慕思健康睡眠股份有限公司申请的专利一种多自由度按摩机械结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223392637U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421773264.6，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型一种多自由度按摩机械结构是由刘孜;刘勇设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度按摩机械结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及按摩机械技术领域，尤其涉及一种多自由度按摩机械结构，其技术方案的要点是：包括平移组件；机芯，设于所述平移组件，所述平移组件用于带动所述机芯分别在相互垂直的第一水平方向以及第二水平方向往复移动；以及按摩头，设于所述机芯，所述机芯用于驱使所述按摩头水平转动以及用于驱使所述按摩头沿着竖向平面转动调节，本申请解决了目前按摩结构单一的问题，显著提升按摩头轨迹灵活度，满足消费者的多样性需求。
本实用新型一种多自由度按摩机械结构在权利要求书中公布了：1.一种多自由度按摩机械结构，其特征在于，包括： 平移组件1； 机芯2，设于所述平移组件1，所述平移组件1用于带动所述机芯2分别在相互垂直的第一水平方向以及第二水平方向往复移动； 以及按摩头3，设于所述机芯2，所述机芯2用于驱使所述按摩头3水平转动以及用于驱使所述按摩头3沿着竖向平面转动调节。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人慕思健康睡眠股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市厚街镇厚街科技大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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