上海卓道医疗科技有限公司熊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓道医疗科技有限公司申请的专利一种上肢内外旋训练康复装置及上肢康复训练系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223392829U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422577977.1，技术领域涉及：A63B23/12；该实用新型一种上肢内外旋训练康复装置及上肢康复训练系统是由熊杰;简卓;王道雨设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上肢内外旋训练康复装置及上肢康复训练系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种上肢内外旋训练康复装置及上肢康复训练系统，其中上肢内外旋训练康复装置包括安装基座、转动切换件、臂托装置和弹簧分度销，安装基座上开设有第一锁定孔和限位滑动槽，转动切换件通过轴承件旋转设置于安装基座上靠近限位滑动槽的一侧，以使转动切换件能够围绕安装基座进行旋转，通过阻尼复位组件设置于转动切换件上远离安装基座的一侧，臂托装置用于固定患者的前臂，本实用新型能够实现了三种状态模式的切换，使得患者能够根据自身自己需求选择适合自己的康复训练模式，从而有效降低了人体上肢运动与康复训练设备运动之间的差异性，有效减少了肢体运动代偿，为患者能够进行康复训练的全面、安全有效的康复训练提供了保障。
本实用新型一种上肢内外旋训练康复装置及上肢康复训练系统在权利要求书中公布了：1.一种上肢内外旋训练康复装置，其特征在于，包括： 安装基座，所述安装基座上开设有第一锁定孔,且所述安装基座上开设有限位滑动槽； 转动切换件，所述转动切换件通过轴承件旋转设置于所述安装基座上靠近所述限位滑动槽的一侧，以使所述转动切换件能够围绕所述安装基座进行旋转； 臂托装置，通过阻尼复位组件设置于所述转动切换件上远离所述安装基座的一侧，所述臂托装置用于固定患者的前臂； 弹簧分度销，所述弹簧分度销贯穿所述转动切换件设置； 所述弹簧分度销在锁定状态时能够对应插入所述第一锁定孔内，以使所述转动切换件与所述安装基座处于相对锁定的状态； 所述弹簧分度销在限位状态时对应插入所述限位滑动槽内，以使所述转动切换件能够相对所述安装基座进行小角度的转动； 所述弹簧分度销在自由状态时对应脱离所述安装基座，以使所述转动切换件能够相对所述安装基座进行全角度的转动。
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