广州大启机电科技有限公司王楚填获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大启机电科技有限公司申请的专利一种机器人柔性自动涂油以及贴付的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223393717U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422413931.6，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种机器人柔性自动涂油以及贴付的装置是由王楚填设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人柔性自动涂油以及贴付的装置在说明书摘要公布了：一种机器人柔性自动涂油以及贴付的装置，包括产品定位机构、机器人总成机构、海绵自动剥离机构、供油机构和涂油机构，机器人总成机构包括机器人底座、机械臂、视觉组件和吸盘组件，视觉组件用于识别和定位，吸盘组件用于吸取海绵并在机械臂的驱动下将海绵贴付在产品的预设位置上，海绵自动剥离机构用于输送并剥离卷绕在料卷上的海绵块，供油机构通过油管与涂油机构相连，涂油机构包括若干设置在产品定位机构位置处的涂油嘴，对产品的相应部位涂油；产品定位机构包括台板和设置在所述台板上的定位柱、压紧气缸和段取气缸。本实用新型可实现海绵自动剥离、自动贴付海绵和涂油、自动检测海绵质量和位置等，并可实现自动切换不同的加工产品。
本实用新型一种机器人柔性自动涂油以及贴付的装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人柔性自动涂油以及贴付的装置，其特征在于，包括产品定位机构、机器人总成机构、海绵自动剥离机构、供油机构和涂油机构，所述产品定位机构用于定位固定产品；所述机器人总成机构设置在产品定位机构的旁侧，其包括机器人底座、机械臂、视觉组件和吸盘组件，所述机械臂设置在所述机器人底座上，所述视觉组件和吸盘组件设置在机械臂上，视觉组件用于识别和定位，吸盘组件用于吸取海绵，并在机械臂的驱动下将海绵贴付在产品定位机构上产品的预设位置上；所述海绵自动剥离机构用于输送并剥离卷绕在料卷上的海绵块，供机器人总成机构上的吸盘组件吸取；所述供油机构通过油管与涂油机构相连，供油机构用于给涂油机构输送油脂，所述涂油机构包括若干涂油嘴，若干所述涂油嘴设置在产品定位机构的位置处，用于对产品定位机构上产品的相应部位涂油。
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