阳泉煤业华茂制链有限公司白文涛获国家专利权
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龙图腾网获悉阳泉煤业华茂制链有限公司申请的专利一种用于链环弯曲成型的自动装夹机器手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223394244U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422725634.5，技术领域涉及：B21L1/00；该实用新型一种用于链环弯曲成型的自动装夹机器手是由白文涛;崔志红;程攀峰;董庆春;赵瑞忠设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于链环弯曲成型的自动装夹机器手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及链环加工机器手技术领域，且公开了一种用于链环弯曲成型的自动装夹机器手，解决了链环弯曲成型加工用自动装夹机器手在使用的过程中，不便于对链环进行更加稳固的装夹，影响了正常的加工操作，从而不便于达到更好的实用性的问题，其包括圆形安装座，圆形安装座的内部均匀贯穿开设有四个固定安装孔，圆形安装座的顶端中部固定安装有转动电机，转动电机的输出轴顶部固定安装有机械臂，机械臂远离转动电机的一端固定安装有旋转电机，转动电机的输出轴上固定安装有夹取组件；本实用新型，能够使得链环弯曲成型加工用自动装夹机器手在使用的过程中，便于对链环进行更加稳固的装夹，确保了正常的加工操作，从而便于达到更好的实用性。
本实用新型一种用于链环弯曲成型的自动装夹机器手在权利要求书中公布了：1.一种用于链环弯曲成型的自动装夹机器手，包括圆形安装座1，其特征在于：所述圆形安装座1的内部均匀贯穿开设有四个固定安装孔2，圆形安装座1的顶端中部固定安装有转动电机3，转动电机3的输出轴顶部固定安装有机械臂4，机械臂4远离转动电机3的一端固定安装有旋转电机5，转动电机3的输出轴上固定安装有夹取组件6，且夹取组件6位于旋转电机5远离机械臂4的一侧。
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