无锡今飞激光技术有限公司马俊获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡今飞激光技术有限公司申请的专利一种多角度摆动式自动焊接机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223394617U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422809246.5，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种多角度摆动式自动焊接机是由马俊;宋星星;李凌龙;李丽;马敏设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多角度摆动式自动焊接机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多角度摆动式自动焊接机，涉及焊接设备技术领域，包括底板，底板上通过安装架设置齿环、安装块、第一推杆以及焊枪，安装架上通过转动轴转动设置主动齿轮，底板上通过滑块设置固定板以及安装板，安装板上通过安装轴设置夹爪，夹爪底部通过转轴连接，固定板上设置第二推杆，第二推杆顶部伸缩臂末端通过连接板与转轴连接。本实用新型在齿环与主动齿轮的啮合结构，以及蜗轮蜗杆传动作用下，实现了焊枪在空间范围内的多角度摆动功能，使得焊枪能够根据不同的焊接需求，自动调整其角度和位置，同时，蜗轮蜗杆的自锁功能还能够确保焊枪在调整后的角度保持稳定，不会出现晃动或偏移，进一步保证了焊接的质量。
本实用新型一种多角度摆动式自动焊接机在权利要求书中公布了：1.一种多角度摆动式自动焊接机，包括底板1，其特征在于，所述底板1顶部设置有安装架2，安装架2上滑动设置有齿环3，齿环3上设置有安装块4，安装块4底部设置有第一推杆5，第一推杆5底部伸缩臂末端设置有焊枪6，所述安装架2上通过转动轴转动设置有主动齿轮7，主动齿轮7与齿环3相互啮合，所述底板1上还滑动设置有滑块10，滑块10顶部还设置有固定板12，固定板12上设置有安装板13，安装板13上通过安装轴14设置有夹爪15，夹爪15底部通过转轴16连接，所述固定板12上还设置有第二推杆17，第二推杆17顶部伸缩臂末端设置有连接板18，连接板18与转轴16连接。
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