江苏科钛机器人有限公司邓钦文获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科钛机器人有限公司申请的专利一种焊接机器人焊接路径检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223394638U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422635162.4，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种焊接机器人焊接路径检测装置是由邓钦文设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人焊接路径检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种焊接机器人焊接路径检测装置，包括激光追踪传感器，所述激光追踪传感器上端面的中间位置设有手动旋转头，所述手动旋转头的下方设有齿轮转轴，所述齿轮转轴上端面的中间位置设有方形插槽，所述方形插槽的内部插有其上端面与手动旋转头之间相固定的方形插杆；所述齿轮转轴的外表面固定套设有中型齿轮，所述中型齿轮外表面的四个端角均啮合有一小型齿轮。通过本实用新型当需要安装激光追踪传感器时，只需将位于激光追踪传感器下端面的四个吸附固定头贴合于焊接机器人上的安装位置处，之后在旋转手动旋转头即可，通过上述技术方案从而缩减了拆装激光追踪传感器时的操作繁琐性。
本实用新型一种焊接机器人焊接路径检测装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人焊接路径检测装置，包括激光追踪传感器1，其特征在于：所述激光追踪传感器1上端面的中间位置设有手动旋转头5，所述手动旋转头5的下方设有齿轮转轴3，所述齿轮转轴3上端面的中间位置设有方形插槽4，所述方形插槽4的内部插有其上端面与手动旋转头5之间相固定的方形插杆6； 所述齿轮转轴3的外表面固定套设有中型齿轮2，所述中型齿轮2外表面的四个端角均啮合有一小型齿轮10，所述小型齿轮10的轴心连接有一螺纹杆转轴11，所述螺纹杆转轴11的下端面固定连接有螺纹杆17，所述螺纹杆17外表面的下侧套设有与其外螺纹相匹配的内螺纹套12，所述内螺纹套12的一侧设有位于激光追踪传感器1下端面的吸附固定头13，所述吸附固定头13的内部设有活塞槽14，所述活塞槽14的内部设有与其内壁相贴合的活塞板15，所述活塞板15上端面的中间位置设有连接杆16，且所述连接杆16的顶部端部朝向内螺纹套12的面与内螺纹套12之间相固定。
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