山东北工智能装备有限公司孙米乐获国家专利权
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龙图腾网获悉山东北工智能装备有限公司申请的专利一种用于焊接机器人的抓取夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223394691U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422829047.0,技术领域涉及:B23K37/04;该实用新型一种用于焊接机器人的抓取夹具是由孙米乐;李雪涛设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于焊接机器人的抓取夹具在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于焊接机器人的抓取夹具,它包括夹具座,所述夹具座的两侧设有对中气缸、导电刷与夹爪,导电刷位于两组对中气缸之间,夹爪与对中气缸相连接,对中气缸设有驱动块,夹爪设有夹紧臂、夹块、绝缘垫块,所述夹紧臂对称设置在对中气缸的两端,夹紧臂的底部通过螺栓与驱动块连接,夹紧臂的侧端通过螺栓穿过夹紧臂和绝缘垫块,并与夹块连接,所述夹块的内侧开设有V型槽,螺栓与夹紧臂的端面铺垫有凸台绝缘垫。有益效果:它具有高精度的定位,提升了绝缘隔离性能,从而提高了夹具的使用寿命和整体工作效率的优点。
本实用新型一种用于焊接机器人的抓取夹具在权利要求书中公布了:1.一种用于焊接机器人的抓取夹具,它包括夹具座1,其特征在于:所述夹具座1的两侧设有对中气缸2、导电刷3与夹爪4,导电刷3位于两组对中气缸2之间,夹爪4与对中气缸2相连接,对中气缸2设有驱动块21,夹爪4设有夹紧臂41、夹块42、绝缘垫块43,所述夹紧臂41对称设置在对中气缸2的两端,夹紧臂41的底部通过螺栓与驱动块21连接,夹紧臂41的侧端通过螺栓穿过夹紧臂41和绝缘垫块43,并与夹块42连接,所述夹块42的内侧开设有V型槽421,螺栓与夹紧臂41的端面铺垫有凸台绝缘垫44。
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