杭州市能源集团工程科技有限公司王鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州市能源集团工程科技有限公司申请的专利大口径钢管焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223394719U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422746009.9，技术领域涉及：B23K37/0533；该实用新型大口径钢管焊接机器人是由王鹏;韦燚;周战友;沈晨熙;雷长祥;孙鹏;顾轶群;杨冰;陈朝鹏设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本大口径钢管焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供大口径钢管焊接机器人，涉及大口径钢管技术领域。该大口径钢管焊接机器人，包括底座，所述底座顶部设置有固定机构，所述固定机构顶部设有钢管，所述底座顶部一侧设有双向螺杆，所述双向螺杆一端设有第一正反电机，所述第一正反电机输出端与双向螺杆固定连接，所述双向螺杆外侧两端均螺纹连接有安装架，所述双向螺杆两侧均设有U形滑杆，两个所述U形滑杆均贯穿两个安装架并与两个安装架滑动连接。该大口径钢管焊接机器人，第一正反电机输出端带动双向螺杆转动，双向螺杆与两个安装架螺纹连接，两个安装架在两个U形滑杆上滑动，两个安装架带动两个限位辊对钢管进行挤压，可以实现焊接缝较小，避免影响对钢管焊接的质量情况。
本实用新型大口径钢管焊接机器人在权利要求书中公布了：1.大口径钢管焊接机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶部设置有固定机构2，所述固定机构2顶部设有钢管，所述底座1顶部一侧设有双向螺杆3，所述双向螺杆3一端设有第一正反电机，所述第一正反电机输出端与双向螺杆3固定连接，所述双向螺杆3外侧两端均螺纹连接有安装架5，所述双向螺杆3两侧均设有U形滑杆31，两个所述U形滑杆31均贯穿两个安装架5并与两个安装架5滑动连接，两个所述U形滑杆31均与底座1固定连接，所述安装架5内部安装有限位辊6，两个所述限位辊6均与钢管相接触，其中一个所述安装架5外侧设有固定板8，所述固定板8底部两侧均固定连接有液压杆9，所述液压杆9固定连接于底座1顶部，所述钢管一端设有两个焊接机器人17，两个所述焊接机器人17上下相对设置，两个所述焊接机器人17和固定板8之间设有调节组件。
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