成都西菱动力科技股份有限公司魏晓林获国家专利权
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龙图腾网获悉成都西菱动力科技股份有限公司申请的专利一种轴类零件自动收送料装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223394931U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422276167.2,技术领域涉及:B24B5/35;该实用新型一种轴类零件自动收送料装置是由魏晓林;张冲;李婷婷设计研发完成,并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轴类零件自动收送料装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种轴类零件自动收送料装置,包括:机架;水平移动机构;竖直移动机构;机械手,机械手包括左右布局设置在竖直移动件上的第一机械手、第二机械手;收送料槽,收送料槽包括收料槽和送料槽,送料槽由送料槽入口朝向送料槽出口倾斜向下设置,收料槽由收料槽入口朝向收料槽出口倾斜向下设置,送料槽出口与收料槽入口均设置在支撑板上;控制系统,控制系统分别与水平驱动件、竖直驱动件连接。本发明实现了带有轴肩或台阶轴类零件的自动收送料,无需人工喂料,提高了工作效率,保证了轴类零件的加工安全性。
本实用新型一种轴类零件自动收送料装置在权利要求书中公布了:1.一种轴类零件自动收送料装置,其特征在于,包括: 机架,包括底座4、立柱1和支撑板3,所述立柱1固定在所述底座4上,所述支撑板3水平的一端与所述立柱1的下部连接; 水平移动机构,所述水平移动机构包括水平移动梁2、水平移动件和水平驱动件,所述水平移动梁2的一端与所述立柱1的上部连接,所述水平移动梁2设置在所述支撑板3的正上方,所述水平驱动件驱动所述水平移动件在所述水平移动梁2上做水平往复移动; 竖直移动机构,所述竖直移动机构包括竖直导轨6、竖直移动件和竖直驱动件,所述竖直导轨6与所述水平移动件连接,所述竖直驱动件驱动所述竖直移动件在所述竖直导轨6上做上下往复移动; 机械手,所述机械手包括左右布局设置在所述竖直移动件上的第一机械手11、第二机械手12; 收送料槽,所述收送料槽包括收料槽13和送料槽14,所述送料槽14由送料槽入口26朝向送料槽出口29倾斜向下设置,所述收料槽13由收料槽入口28朝向收料槽出口32倾斜向下设置,所述送料槽出口29与所述收料槽入口28均设置在所述支撑板3上; 控制系统,所述控制系统分别与所述水平驱动件、竖直驱动件连接; 当所述水平驱动件驱动所述水平移动件时,所述水平移动件可带动所述第一机械手11、第二机械手12分别移动至所述收料槽入口28、所述送料槽出口29的正上方,所述水平移动件还可带动所述第一机械手11、所述第二机械手12移动至零件加工位的正上方。
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