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龙图腾网获悉中航天水飞机工业有限责任公司申请的专利一种复合材料柔性自动打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223394975U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422280476.7，技术领域涉及：B24B19/00；该实用新型一种复合材料柔性自动打磨装置是由王皓旋;程晓丽;李红卫;陈春设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合材料柔性自动打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及航空工具技术领域，具体的为一种复合材料柔性自动打磨装置，包括机械手臂和打磨头，所述打磨头安装在所述机械手臂的末端；所述打磨头包括装配壳、吸尘组件、打磨盘和联动组件；其中装配壳用于将打磨头连接至机械手臂并传动给打磨盘，并对所述吸尘组件提供稳定支撑；通过在装配壳内设置球形头和球形座保证所述打磨盘能够根据打磨曲面进行同步自适应倾斜；所述联动组件包括多个沿周向布置的联动杆、调节片；打磨盘通过联动组件和吸尘组件相连接，保证吸尘组件的吸尘口能够跟随打磨盘的倾斜动作同步自适应调节开口大小。本实用新型能够自动适应打磨曲面的弧度，实现均匀打磨，且能保证打磨环境，降低粉尘对人员的健康威胁。

本实用新型一种复合材料柔性自动打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种复合材料柔性自动打磨装置，包括机械手臂和打磨头，所述机械手臂为六轴轻型机械臂，所述机械手臂末端能够根据设定打磨路径进行精准动作；所述打磨头安装在所述机械手臂的末端；其特征在于： 所述打磨头包括装配壳、吸尘组件、打磨盘和联动组件； 所述装配壳包括轴套、动力轴、球形头、球形座、外罩、旋转座；所述轴套后端与所述机械手臂末端固定相连；所述球形头固定设于轴套前端；所述球形座后端与球形头匹配，扣装在所述球形头上，形成可活动的球铰连接；所述外罩固定设于所述球形座前端外侧；所述旋转座活动安装于所述球形座前端腔内；所述打磨盘固定安装在所述旋转座的前端面上；所述动力轴设置在所述轴套内；动力轴后端与所述机械手臂的驱动轴相连，为动力输入端；动力轴前端与所述旋转座的后端铰连，连接点位于所述球形座的球心； 所述吸尘组件包括吸尘座、汇聚罩；所述吸尘座为圆环形结构，同轴固定安装于所述装配壳中的球形头上段外侧；所述吸尘座沿周向设有多个圆形吸尘口和环形槽；所述吸尘口和环形槽轴向联通；所述汇聚罩套设于所述装配壳的轴套外侧，分前段、后段两段；所述汇聚罩前段沿轴向设有与吸尘口对应的多个吸尘通道，所述汇聚罩前段的前端面与所述吸尘座密封固定连接，保证吸尘座上的吸尘口与汇聚罩前段的吸尘通道匹配对齐；所述汇聚罩后段为与吸尘通道联通的空腔结构，所述汇聚罩后段的后端面设有与内部空腔联通的吸尘管连接端，用于连接吸尘设备； 所述联动组件包括多个沿周向布置的联动杆、调节片；所述调节片以倾斜状态可偏转的活动设置于吸尘口底下的环形槽内；所述调节片底面上设有滑动座；所述联动杆前端铰连于所述装配壳外罩的外壁上，后端滑动铰连于滑动座上。

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