齐齐哈尔孟维机床制造有限公司孟维彬获国家专利权
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龙图腾网获悉齐齐哈尔孟维机床制造有限公司申请的专利一种四自由度机械手抛光装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395014U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422763635.9，技术领域涉及：B24B29/00；该实用新型一种四自由度机械手抛光装置是由孟维彬;邢鹏鸾;陈涛设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四自由度机械手抛光装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四自由度机械手抛光装置，包括旋转基座，所述旋转基座上设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧通过导轨结构连接有升降滑动座，所述升降滑动座上安装有支撑大臂，所述支撑大臂的头端通过关节活动连接有支撑小臂，所述支撑小臂与支撑大臂之间活动连接有调节气缸；本实用新型涉及机械抛光装置技术领域，该四自由度机械手抛光装置，采用四自由度的设置，除了在在支撑小臂与支撑大臂支撑设置稳定机构，在支撑小臂的头端与定位座的连接位置采用气撑结构随动支撑杆进行支撑，对称布置的随动支撑杆可以对定位座两侧进行限位，同时通过气动支撑的随动支撑杆对打磨产生的振动进行消除。
本实用新型一种四自由度机械手抛光装置在权利要求书中公布了：1.一种四自由度机械手抛光装置，包括旋转基座1，所述旋转基座1上设置有支撑柱2，所述支撑柱2的一侧通过导轨结构连接有升降滑动座3，所述升降滑动座3上安装有支撑大臂4，所述支撑大臂4的头端通过关节活动连接有支撑小臂5，其特征在于，所述支撑小臂5与支撑大臂4之间活动连接有调节气缸6； 所述支撑小臂5的头端设置有旋转槽7，所述旋转槽7上装配有定位座8，所述定位座8上设置有打磨电机9，所述打磨电机9的一侧通过连接轴连接有打磨头10； 所述旋转槽7上设置有旋转轴11与定位座8连接，所述旋转轴11上套设有传动蜗轮12，所述旋转槽7的一侧布置有传动蜗杆13与传动蜗轮12啮合，所述传动蜗杆13的端部连接有调节电机14； 所述支撑小臂5上设置有随动座15，所述定位座8的一侧活动连接有一对随动支撑杆16，一对所述随动支撑杆16与随动座15活动连接。
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