优小二机器人科技(厦门)有限公司吴浩田获国家专利权
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龙图腾网获悉优小二机器人科技(厦门)有限公司申请的专利一种能够自主完成档案盒取放操作的移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395260U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422759672.2，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种能够自主完成档案盒取放操作的移动机器人是由吴浩田;邓凌鹏;陈勇设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能够自主完成档案盒取放操作的移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种能够自主完成档案盒取放操作的移动机器人，所述机器人上方具有作业平台，所述作业平台上开设有存放槽，所述存放槽用于存储档案盒；所述机器人包括：存取组件，用于将档案盒存放于所述存放槽中，或将所述档案盒从所述存放槽中取出；所述存取组件包括：机械臂，安装于所述作业平台上；定位架，安装在所述机械臂的摆动端；竖向抓取板，可移动地安装在所述定位架底部，所述竖向抓取板可沿所述档案盒宽度方向移动，所述竖向抓取板底部安装有底托板；抓手，可移动地安装在所述定位架侧边，可沿所述档案盒长度方向移动，所述抓手可抓取或松开所述档案盒。
本实用新型一种能够自主完成档案盒取放操作的移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种能够自主完成档案盒取放操作的移动机器人，其特征在于：所述机器人上方具有作业平台10，所述作业平台10上开设有存放槽11，所述存放槽11用于存储档案盒30； 所述机器人包括： 存取组件20，用于将档案盒30存放于所述存放槽11中，或将所述档案盒30从所述存放槽11中取出； 所述存取组件20包括： 机械臂21，安装于所述作业平台10上； 定位架22，安装在所述机械臂21的摆动端； 竖向抓取板221，可移动地安装在所述定位架22底部，所述竖向抓取板221可沿所述档案盒30宽度方向移动，所述竖向抓取板221底部安装有底托板2211； 抓手222，可移动地安装在所述定位架22侧边，可沿所述档案盒30长度方向移动，所述抓手222可抓取或松开所述档案盒30。
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