北京石头世纪科技股份有限公司徐洪亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利移动机器人及机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395261U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422880888.4，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型移动机器人及机器人系统是由徐洪亮设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人及机器人系统在说明书摘要公布了：本公开提出一种移动机器人及机器人系统，移动机器人包括移动主体、两个主轮模组以及外延伸部件；两个主轮模组沿第一方向间隔布置；主轮模组包括第一轮架、驱动轮及驱动组件；第一轮架设置于移动主体，第一轮架具有面向另一个主轮模组的第一面；驱动轮可转动地设置于第一轮架；驱动组件设置于第一面，并用于驱动驱动轮；外延伸部件设置于移动主体并能在收折状态与展开状态之间转换；收折状态下，外延伸部件在第一方向上布置于两个驱动组件之间。通过上述设计，本公开利用两个主轮模组之间留出的空间来布置外延伸部件，减少外延伸部件在高度方向上的空间占用，同时无需增大两个主轮模组的间距。
本实用新型移动机器人及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人，其特征在于： 所述移动机器人包括移动主体、两个主轮模组以及外延伸部件； 两个所述主轮模组沿第一方向间隔布置；所述主轮模组包括第一轮架、驱动轮及驱动组件；所述第一轮架设置于所述移动主体，所述第一轮架具有面向另一个所述主轮模组的第一面；所述驱动轮可转动地设置于所述第一轮架；所述驱动组件设置于所述第一面，并用于驱动所述驱动轮； 所述外延伸部件设置于所述移动主体并能在收折状态与展开状态之间转换；收折状态下，所述外延伸部件在所述第一方向上布置于两个所述驱动组件之间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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