北京石头世纪科技股份有限公司徐洪亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利移动机器人及机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395262U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422882315.5，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型移动机器人及机器人系统是由徐洪亮设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人及机器人系统在说明书摘要公布了：本公开提出一种移动机器人及机器人系统，移动机器人包括移动主体、万向轮模组、两个主轮模组以及外延伸部件；万向轮模组和主轮模组设置于移动主体；万向轮模组位于移动主体在第一方向上的前端部，两个主轮模组与万向轮模组沿第一方向间隔布置，两个主轮模组沿垂直于第一方向的第二方向间隔布置；外延伸部件设置于移动主体并能在收折状态与展开状态之间转换；收折状态下，外延伸部件收纳于容纳仓内且全部位于移动主体的正投影范围之内；外延伸部件展开时，能部分伸出移动主体的正投影范围之外；外延伸部件处于收折状态或展开状态时，移动机器人的整机重心均落在由万向轮模组和两个主轮模组定义出的三角形区域在水平面上的正投影区域中。
本实用新型移动机器人及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人，其特征在于： 所述移动机器人包括移动主体、万向轮模组、两个主轮模组以及外延伸部件； 所述移动主体设置有容纳仓，所述容纳仓设置有仓门，所述仓门被配置为打开或者关闭所述容纳仓的仓口； 所述万向轮模组和所述主轮模组设置于所述移动主体；所述万向轮模组位于所述移动主体在第一方向上的前端部，两个所述主轮模组与所述万向轮模组沿所述第一方向间隔布置，两个所述主轮模组沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔布置； 所述外延伸部件设置于所述移动主体并能在收折状态与展开状态之间转换；收折状态下，所述外延伸部件收纳于所述容纳仓内，且所述外延伸部件的全部位于所述移动主体的正投影范围之内；所述外延伸部件展开时，能部分伸出所述移动主体的正投影范围之外； 所述外延伸部件处于收折状态或展开状态时，所述移动机器人的整机重心均落在由所述万向轮模组和两个所述主轮模组定义出的三角形区域在水平面上的正投影区域中。
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