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龙图腾网获悉中航建设集团有限公司;中航建设集团华中有限公司申请的专利一种深基坑施工机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395263U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521814788.X，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种深基坑施工机器人是由郭永;郭建可;张钢成;卢兴起;侯勇;荆传林;张冲冲;雷瑶;杨浩;李蔓蔓设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深基坑施工机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及施工机器人技术领域，具体是一种深基坑施工机器人，包括机器人底盘，所述机器人底盘的侧表面转动连接有履带轮，所述履带轮的外表面啮合连接有行走履带，所述机器人底盘的上表面固定连接有基座，所述基座的上表面固定连接有底座回转关节，所述底座回转关节的输出端固定连接有线性滑轨，所述线性滑轨的外表面滑动连接有滑台，在本实用中，减小装置移动的时候摄像头偏移的可能性，在齿条的带动下，齿轮可带动转轴旋转，即可使摄像头偏转，调节监控机构的监控范围，且将履带沟槽内的泥沙向外侧剥离，当无需清理时，挡泥板可退回至履带后端，避免与履带干涉，机器人恢复正常行驶作业。

本实用新型一种深基坑施工机器人在权利要求书中公布了：1.一种深基坑施工机器人，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的侧表面转动连接有履带轮101，所述履带轮101的外表面啮合连接有行走履带102，所述机器人底盘1的上表面固定连接有基座2，所述基座2的上表面固定连接有底座回转关节201，所述底座回转关节201的输出端固定连接有线性滑轨202，所述线性滑轨202的外表面滑动连接有滑台203，所述滑台203的外表面固定连接有限位座204，所述限位座204的上表面固定连接有液压推杆205，所述液压推杆205的输出端固定连接有限位架206，所述限位架206的下端设有机械夹爪207； 其特征在于，所述机器人底盘1的上表面固定连接有立板3，所述立板3的上表面设置有监控机构5，所述监控机构5包括： 安装座501，固定连接于立板3的上表面，所述安装座501的内部转动连接有转轴502，所述转轴502的上端固定连接有柜体503； 电动推杆504，固定连接于柜体503的内部，所述电动推杆504的输出端固定连接有支撑架505； 摄像头507，铰接于柜体503的上表面，所述摄像头507的下表面固定连接有n形架506，所述支撑架505和n形架506滑动连接。

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