中能坤域科技控股(浙江)有限公司白惠源获国家专利权
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龙图腾网获悉中能坤域科技控股(浙江)有限公司申请的专利用于挂轨机器人的抱轨锁止机构以及挂轨机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395264U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422770821.5，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型用于挂轨机器人的抱轨锁止机构以及挂轨机器人是由白惠源;李吉利;李彦甲设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于挂轨机器人的抱轨锁止机构以及挂轨机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供用于挂轨机器人的抱轨锁止机构以及挂轨机器人。挂轨机器人能够沿行走导轨行进，在行走导轨沿线上布置有充电基站，该抱轨锁止机构包括：驱动机构，其包括滚珠丝杠、驱动电机和由滚珠丝杠驱动的水平滑台；与驱动机构的水平滑台固连的连杆机构；以及夹紧对中机构，其中，夹紧对中机构包括，固定于连杆机构顶端的定位块和固定于充电基站的驻车固定梁底侧的定位槽，并且在驱动水平滑台向抱轨锁止机构的中心运动时，驱动机构带动连杆机构的顶端向所述中心运动，使夹紧对中机构的定位块抱紧定位槽以形成锁止。
本实用新型用于挂轨机器人的抱轨锁止机构以及挂轨机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于挂轨机器人的抱轨锁止机构，所述挂轨机器人能够沿行走导轨行进，在行走导轨沿线上布置有充电基站，其中，所述抱轨锁止机构包括： 装配于挂轨机器人顶部的驱动机构1，其包括滚珠丝杠104、驱动滚珠丝杠的驱动电机和由滚珠丝杠驱动的水平滑台102； 与驱动机构的水平滑台固连的连杆机构2，其具有左右对称结构；以及分别固定于连杆机构的末端以及充电基站的驻车固定梁上的夹紧对中机构4，其中，夹紧对中机构4包括，固定于连杆机构的顶端的定位块401和固定于充电基站顶部的驻车固定梁底侧的、具有与定位块的相对部位相匹配外形的定位槽402，并且在驱动水平滑台向抱轨锁止机构的中心运动时，驱动机构带动连杆机构的顶端向所述中心运动，使得夹紧对中机构的定位块与定位槽靠近至抱紧定位槽以形成锁止。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中能坤域科技控股(浙江)有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街1号阿里巴巴数字生态创新园10幢2单元7层E702室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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