中国铁建重工集团股份有限公司刘逸林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利同步转动的机械手组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395265U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422581465.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型同步转动的机械手组是由刘逸林;张洋;刘光辉;张贤福;陈林设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本同步转动的机械手组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及一种同步转动的机械手组，包括机械手转轴、摆动马达、后支架、前支架和至少两个机械手组件，该前支架和该后支架间隔设置，该摆动马达固定于该后支架上，该机械手转轴包括连接轴和与所述机械手组件一一对应的托盘，该连接轴可转动的串接于该前支架和该后支架上，多个该托盘间隔固定于该连接轴上；该机械手组件设于该托盘上，该摆动马达驱动连接于该连接轴。本实用新型避免了因转动不同步引起的杆变形或掉杆问题发生，解决了现有技术中矿用台车的取杆双机械手动作不一致的技术问题。
本实用新型同步转动的机械手组在权利要求书中公布了：1.一种同步转动的机械手组，其特征在于，包括机械手转轴、驱动件、后支架9、前支架11和至少两个机械手组件1；所述前支架11和所述后支架9间隔设置，所述驱动件固定于所述后支架9上，所述机械手转轴包括连接轴2和与所述机械手组件1一一对应的托盘202，所述连接轴2可转动的串接于所述前支架11和所述后支架9上，多个所述托盘202间隔固定于所述连接轴2上；所述机械手组件1设于所述托盘202上，所述驱动件驱动连接于所述连接轴2。
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